Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Pedalhebels einer hydraulischen Fremdkraftbremse für eine zumindest teilautomatisierte mobile Plattform vorgeschlagen, wobei der Pedalhebel mechanisch auf einen Haupt-Bremszylinder wirkt; und der Pedalhebel mit einem Betätigungs-Aktuator mechanisch gekoppelt ist, mit: Bereitstellen eines ersten Signals zur Steuerung des Pedalhebels in eine Passivposition an eine Steuereinheit für die Fremdkraftbremse; Bilden einer ersten hydraulischen Verbindung zwischen dem Haupt-Bremszylinder und einem Ausgleichsvolumen; und Transferieren eines ersten hydraulischen Volumens des Haupt-Bremszylinders in das Ausgleichsvolumen mittels des Betätigungs-Aktuators, der auf den Pedalhebel wirkt, um den Pedalhebel in eine Passivposition zu steuern.
The invention relates to a method for controlling a pedal lever of a hydraulic power brake for an at least partially automated mobile platform, in which method the pedal lever acts mechanically on a master brake cylinder, and the pedal lever is mechanically coupled to an actuator; the method comprising the steps of: providing a first signal to a control unit for the power brake for the purpose of controlling the pedal lever so as to move same into a passive position; establishing a first hydraulic connection between the master brake cylinder and a compensating volume; and transferring a first hydraulic volume of the master brake cylinder into the compensating volume by means of the actuator acting on the pedal lever in order to control the pedal lever so as to move same into a passive position.
L'invention concerne un procédé de commande d'un levier de pédale d'un servofrein hydraulique pour une plate-forme mobile au moins partiellement automatisée, dans lequel le levier de pédale agit mécaniquement sur un maître-cylindre de frein, et le levier de pédale est couplé mécaniquement à un actionneur ; le procédé comprenant les étapes consistant à : fournir un premier signal à une unité de commande pour le servofrein dans le but de commander le levier de pédale de manière à le déplacer dans une position passive ; établir une première liaison hydraulique entre le maître-cylindre de frein et un volume de compensation ; et transférer un premier volume hydraulique du maître-cylindre de frein dans le volume de compensation au moyen de l'actionneur agissant sur le levier de pédale pour commander le levier de pédale de manière à le déplacer dans une position passive.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES PEDALHEBELS EINER HYDRAULISCHEN FREMDKRAFTBREMSE
METHOD FOR CONTROLLING A PEDAL LEVER OF A HYDRAULIC POWER BRAKE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN LEVIER DE PÉDALE D'UN SERVOFREIN HYDRAULIQUE
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
Verfahren zur Steuerung eines Pedalhebels einer hydraulischen Fremdkraftbremse
European Patent Office | 2023
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