Systems and methods for calibrating multiple inertial measurement units on a system include calibrating a first of the inertial measurement units relative to the system using a first calibration model, and calibrating the remaining inertial measurement unit(s) relative to the first inertial measurement unit using a second calibration model. The calibration of the remaining inertial measurement unit(s) to the first inertial measurement unit can be based on a rigid body model by aligning a rotational velocity of the first inertial measurement unit with a rotational velocity of the remaining inertial measurement unit(s).
La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'étalonnage de multiples unités de mesure inertielle sur un système qui comprennent l'étalonnage d'une première unité parmi les unités de mesure inertielle par rapport au système à l'aide d'un premier modèle d'étalonnage, et l'étalonnage de ladite unité ou des unités de mesure inertielle restantes par rapport à la première unité de mesure inertielle à l'aide d'un second modèle d'étalonnage. L'étalonnage de ladite unité ou des unités de mesure inertielle restantes sur la première unité de mesure inertielle peut être basé sur un modèle de corps rigide par l'alignement d'une vitesse de rotation de la première unité de mesure inertielle avec une vitesse de rotation de ladite unité ou des unités de mesure inertielle restantes.
CALIBRATING MULTIPLE INERTIAL MEASUREMENT UNITS
ÉTALONNAGE DE MULTIPLES UNITÉS DE MESURE INERTIELLE
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Micromechanical inertial measurement units (MMIMU)
AIAA | 1993
|Inertial measurement units and pulse torquing
NTRS | 1965
|Inertial measurement units on micromechanical sensors
IEEE | 2008
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