Systems and methods for calibrating multiple inertial measurement units on a system include calibrating a first of the inertial measurement units relative to the system using a first calibration model, and calibrating the remaining inertial measurement unit(s) relative to the first inertial measurement unit using a second calibration model. The calibration of the remaining inertial measurement unit(s) to the first inertial measurement unit can be based on a rigid body model by aligning a rotational velocity of the first inertial measurement unit with a rotational velocity of the remaining inertial measurement unit(s).

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'étalonnage de multiples unités de mesure inertielle sur un système qui comprennent l'étalonnage d'une première unité parmi les unités de mesure inertielle par rapport au système à l'aide d'un premier modèle d'étalonnage, et l'étalonnage de ladite unité ou des unités de mesure inertielle restantes par rapport à la première unité de mesure inertielle à l'aide d'un second modèle d'étalonnage. L'étalonnage de ladite unité ou des unités de mesure inertielle restantes sur la première unité de mesure inertielle peut être basé sur un modèle de corps rigide par l'alignement d'une vitesse de rotation de la première unité de mesure inertielle avec une vitesse de rotation de ladite unité ou des unités de mesure inertielle restantes.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    CALIBRATING MULTIPLE INERTIAL MEASUREMENT UNITS


    Weitere Titelangaben:

    ÉTALONNAGE DE MULTIPLES UNITÉS DE MESURE INERTIELLE


    Beteiligte:
    NAVIN SIDDHARTH (Autor:in) / ADAMS DEREK (Autor:in) / BOSSE MICHAEL (Autor:in) / ECINS ALEKSANDRS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Calibrating multiple inertial measurement units

    NAVIN SIDDHARTH RATAPANI / ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    CALIBRATING MULTIPLE INERTIAL MEASUREMENT UNITS

    NAVIN SIDDHARTH RATAPANI / ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Method for calibrating inertial measurement sensor system of vehicle

    YARGHARDI SEYED / NILSSON ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Micromechanical inertial measurement units (MMIMU)

    SITOMER, JAMES / CONNELLY, JAMES / MARTIN, JACOB | AIAA | 1993