An autonomous driving ECU functions as an autonomous driving control device that enables a host vehicle (Am) to travel under autonomous travel control in which a driver has no obligation to monitor surroundings. The autonomous driving ECU grasps a road shape in a merge area (CfA) existing in a traveling direction of the host vehicle (Am) traveling under the autonomous travel control. The autonomous driving ECU decides, depending on the road shape in the merge area (CfA), whether or not to continue the autonomous travel control at the merge area (CfA).

    La présente invention concerne une ECU de conduite autonome fonctionnant comme un dispositif de commande de conduite autonome qui permet à un véhicule hôte (Am) de se déplacer sous une commande de déplacement autonome dans laquelle un conducteur n'a pas d'obligation de surveiller l'environnement. L'ECU de conduite autonome saisit une forme de route dans une zone de fusion (CfA) existant dans une direction de déplacement du véhicule hôte (Am) se déplaçant sous la commande de déplacement autonome. L'ECU de conduite autonome décide, en fonction de la forme de la route dans la zone de fusion (CfA), s'il faut continuer ou non la commande de déplacement autonome au niveau de la zone de fusion (CfA).

    自動運転ECUは、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両(Am)を走行させることが可能な自動運転制御装置として機能する。自動運転ECUは、自律走行制御によって走行する自車両(Am)の進行方向に存在する合流エリア(CfA)の道路形状を把握する。自動運転ECUは、合流エリア(CfA)において自律走行制御を継続するか否かを、合流エリア(CfA)の道路形状に応じて判断する。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
    自動運転制御装置及び自動運転制御プログラム


    Contributors:
    KUME TAKUYA (author) / IZUMI KAZUKI (author)

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion