This object detection device (21) comprises a noise state determination unit (214) and a noise notification processing unit (215). While an object detection condition is met, the noise state determination unit determines whether the external noise reception state of an object detection sensor (22) is a high noise state. If a determination is made that the external noise reception state is a high noise state, the noise notification processing unit provides a noise-related notification corresponding to limitation by the high noise state of object detection functionality. The object detection device provides different noise-related notifications according to the object detection situation and host vehicle travel state.
La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet (21) qui comprend une unité de détermination d'état de bruit (214) et une unité de traitement de notification de bruit (215). Tandis qu'une condition de détection d'objet est remplie, l'unité de détermination d'état de bruit détermine si l'état de réception de bruit externe d'un capteur de détection d'objet (22) est un état de bruit élevé. Si une détermination est réalisée indiquant que l'état de réception de bruit externe est un état de bruit élevé, l'unité de traitement de notification de bruit fournit une notification relative au bruit correspondant à une limitation par l'état de bruit élevé de la fonctionnalité de détection d'objet. Le dispositif de détection d'objet fournit différentes notifications relatives au bruit en fonction de la situation de détection d'objet et de l'état de déplacement du véhicule hôte.
物体検知装置(21)は、ノイズ状態判定部(214)とノイズ報知処理部(215)とを備えている。ノイズ状態判定部は、物体検知条件の成立中にて、物体検知センサ(22)における外来ノイズの受信状態が高ノイズ状態であるか否かを判定する。ノイズ報知処理部は、高ノイズ状態であることが判定された場合に、高ノイズ状態により物体検知機能に制限が生じていることに対応するノイズ関連報知を実行する。物体検知装置は、物体の検知状況や自車両の走行状態に応じて、ノイズ関連報知に差を設ける。
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET
物体検知装置、物体検知方法、および物体検知プログラム
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2016
|Object detection device, object detection method, and object detection program
European Patent Office | 2024
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2021
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