Provided is a drive force control method that involves step adaptation control that adjusts the drive force of a front wheel motor and the drive force of a rear wheel motor when a vehicle is passing over a step. The step adaptation control involves a first control mode in which the front wheel motor is regenerated and the rear wheel motor is powered and a second control mode in which the front wheel motor is powered and the rear wheel motor is regenerated. The first control mode is executed from front wheel ride-up timing at which a front wheel rides up a step but before rear wheel ride-up timing at which a rear wheel rides up the step, and the second control mode is executed after the first control mode until the rear wheel ride-up timing.

    L'invention concerne un procédé de commande de force d'entraînement qui comprend une commande d'adaptation à la marche qui règle la force d'entraînement d'un moteur de roue avant et la force d'entraînement d'un moteur de roue arrière lors du passage d'un véhicule au-dessus d'une marche. La commande d'adaptation de marche comprend un premier mode de commande dans lequel le moteur de roue avant est régénéré et le moteur de roue arrière est alimenté et un second mode de commande dans lequel le moteur de roue avant est alimenté et le moteur de roue arrière est régénéré. Le premier mode de commande est exécuté à partir d'une synchronisation de montée de roue avant au moment où une roue avant se déplace vers le haut d'une marche mais avant une synchronisation de montée de roue arrière au moment où une roue arrière se déplace vers le haut de la marche, et le second mode de commande est exécuté après le premier mode de commande jusqu'à la synchronisation de montée de roue arrière.

    車両が段差を通過する際に前輪モータの駆動力及び後輪モータの駆動力を調節する段差対応制御を実行し、段差対応制御では、前輪が段差に乗り上げる前輪乗り上げタイミング以降であって後輪が前段差に乗り上げる後輪乗り上げタイミングよりも前に、前輪モータを回生させて後輪モータを力行させる第1制御モードを実行し、第1制御モードの実行後であって後輪乗り上げタイミング以前に、前輪モータを力行させて後輪モータを回生させる第2制御モードを実行する駆動力制御方法を提供する。


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    Title :

    DRIVE FORCE CONTROL METHOD AND DRIVE FORCE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT
    駆動力制御方法及び駆動力制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    DRIVE FORCE CONTROL METHOD AND DRIVE FORCE CONTROL DEVICE

    YAMAFUJI KATSUHIKO / KOBAYASHI FUMIAKI | European Patent Office | 2022

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    DRIVE FORCE CONTROL METHOD AND DRIVE FORCE CONTROL DEVICE

    IWAMOTO TADASHI | European Patent Office | 2024

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    DRIVE FORCE CONTROL METHOD AND DRIVE FORCE CONTROL DEVICE

    YAMAFUJI KATSUHIKO / TERACHI ATSUSHI | European Patent Office | 2023

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    DRIVE FORCE CONTROL METHOD AND DRIVE FORCE CONTROL DEVICE

    SEKI YOSHINORI / NAKAMURA YOHEI | European Patent Office | 2018

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    DRIVE FORCE CONTROL DEVICE AND DRIVE FORCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE

    YOSHINO TAKAHIRO / IRIYAMA MASAHIRO | European Patent Office | 2015

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