The invention relates to a model-based predictive (MPC) control of an electric vehicle. It is notably directed to a method that comprises: executing an MPC algorithm (13) involving a high-level solver module (13.1), a longitudinal vehicle dynamics model (14), and a cost function (15) that is associated with the high-level solver module (13.1). The high-level solver module (13.1) is executed during a current route section, by taking into account the longitudinal vehicle dynamics model (14) to calculate a longitudinal trajectory (31) mini-mising the cost function (15), for the electric vehicle (1) to travel over a prediction horizon in accordance with the calculated cost function. The cost function (15) contains a first term (16) describing an amount of energy (–EBat) to be supplied by a battery (9) of the electric vehicle (1) over the prediction horizon in accordance with the calculated longitudinal trajectory (31), the battery (9) serving as an energy store for an electric machine (8) for driving the electric vehicle (1). It further contains a second term (17) describing a travel time deviation percentage (Tt) between a predicted travel time (tp) and a minimum travel time (tmin). The predicted travel time (tp) describes how long the electric vehicle (1) re-quires to travel over the prediction horizon according to the calculated longitudinal trajectory, while the minimum travel duration (tmin) describes a minimum time period which the electric vehicle (1) requires to travel over the prediction horizon.

    L'invention concerne une commande prédictive basée sur un modèle (MPC) d'un véhicule électrique. Elle concerne notamment un procédé qui comprend : l'exécution d'un algorithme MPC (13) impliquant un module de résolution de niveau élevé (13.1), un modèle de dynamique de véhicule longitudinal (14), et une fonction de coût (15) qui est associée au module de résolution de niveau élevé (13.1). Le module de résolution de niveau élevé (13.1) est exécuté au cours d'une section d'acheminement de courant, en tenant compte du modèle de dynamique de véhicule longitudinal (14) pour calculer une trajectoire longitudinale (31) minimisant la fonction de coût (15), pour que le véhicule électrique (1) se déplace sur un horizon de prédiction selon la fonction de coût calculée. La fonction de coût (15) contient un premier terme (16) décrivant une quantité d'énergie (–EBat) à alimenter par une batterie (9) du véhicule électrique (1) sur l'horizon de prédiction en fonction de la trajectoire longitudinale calculée (31), la batterie (9) servant d'accumulateur d'énergie pour une machine électrique (8) afin d'entraîner le véhicule électrique (1). Elle contient en outre un second terme (17) décrivant un pourcentage d'écart de temps de parcours (Tt) entre un temps de parcours prévu (tp) et un temps de parcours minimal (tmin). Le temps de parcours prévu (tp) décrit pendant combien de temps le véhicule électrique (1) nécessite de parcourir l'horizon de prédiction en fonction de la trajectoire longitudinale calculée, tandis que la durée minimale de déplacement (tmin) décrit une durée minimale pendant laquelle le véhicule électrique (1) doit parcourir l'horizon de prédiction.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL OF AN ELECTRIC VEHICLE


    Additional title:

    COMMANDE PRÉDICTIVE BASÉE SUR UN MODÈLE D'UN VÉHICULE ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL OF AN ELECTRIC VEHICLE

    HUG MARKUS STEPHAN / DOMAHIDI ALEXANDER / LEFKOPOULOS VASILIS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Electric vehicle predictive thermal control

    WIESE ASHLEY PETER / HU QIUHAO / BAKLANCIZ JULIA HELEN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Distributed driving electric vehicle torque control method based on model predictive control

    FANG ZHENWU / HAN DONGMING / WANG JINXIANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Distributed electric vehicle centralized attitude control method based on model predictive control

    ZHAO HAIYAN / FENG XI / LU XINGHAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Electric vehicle charge planning using Economic Model Predictive Control

    Halvgaard, Rasmus / Poulsen, Niels K. / Madsen, Henrik et al. | IEEE | 2012