Offenbart ist ein Verfahren zur Fusion von Messdaten von mehreren fahrzeugseitigen Sensoren, wobei von einer ersten Gruppe von Sensoren ermittelte Messdaten von einem ersten Steuergerät oder von einem ersten Modul einer zentralen Steuereinheit empfangen und zu einem ersten Umfeldmodell fusioniert werden, wobei die Messdaten der ersten Gruppe von Sensoren mit einer ersten Einstufung hinsichtlich einer funktionalen Sicherheit von dem ersten Umfeldmodell verwendet werden oder das erste Umfeldmodell basierend auf den Messdaten der ersten Gruppe erstellt wird, von mindestens einer zweiten Gruppe von Sensoren ermittelte Messdaten von mindestens einem zweiten Steuergerät oder von mindestens einem zweiten Modul der zentralen Steuereinheit empfangen und zu mindestens einem zweiten Umfeldmodell fusioniert werden, wobei die Messdaten der zweiten Gruppe von Sensoren mit einer zweiten Einstufung hinsichtlich einer funktionalen Sicherheit von dem zweiten Umfeldmodell verwendet werden oder das mindestens eine zweite Umfeldmodell basierend auf den Messdaten der zweiten Gruppe erstellt wird. Des Weiteren sind eine Anordnung, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

    What is disclosed is a method for the fusion of measurement data from multiple vehicle sensors, wherein measurement data determined by a first group of sensors are received by a first controller or by a first module of a central control unit and are fused to form a first surroundings model, wherein the measurement data of the first group of sensors are used by the first surroundings model with a first classification with regard to a functional reliability or the first surroundings model is created based on the measurement data of the first group, measurement data determined by at least one second group of sensors are received by at least one second controller or by at least one second module of the central control unit and are fused to form at least one second surroundings model, wherein the measurement data of the second group of sensors are used by the second surroundings model with a second classification with regard to a functional reliability or the at least one second surroundings model is created based on the measurement data of the second group. An arrangement, a controller, a computer program and a machine-readable storage medium are also disclosed.

    Un procédé de fusion de données de mesure provenant de multiples capteurs de véhicule est divulgué, dans lequel les données de mesure déterminées par un premier groupe de capteurs sont reçues par un premier dispositif de commande ou par un premier module d'une unité de commande centrale et sont fusionnées pour former un premier modèle d'environnement, les données de mesure du premier groupe de capteurs étant utilisées par le premier modèle d'environnement avec une première classification concernant une fiabilité fonctionnelle ou le premier modèle d'environnement étant créé sur la base des données de mesure du premier groupe, des données de mesure déterminées par au moins un second groupe de capteurs sont reçues par au moins un second dispositif de commande ou par au moins un second module de l'unité de commande centrale et étant fusionnées pour former au moins un deuxième modèle d'environnement, les données de mesure du second groupe de capteurs étant utilisées par le second modèle d'environnement avec une seconde classification concernant une fiabilité fonctionnelle ou le ou les seconds modèles d'environnement étant créés sur la base des données de mesure du second groupe. Un agencement, un dispositif de commande, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine sont également divulgués.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR MEHRSTUFIGEN FUSION VON MESSDATEN


    Additional title:

    METHOD FOR THE MULTISTAGE FUSION OF MEASUREMENT DATA
    PROCÉDÉ DE FUSION EN PLUSIEURS ÉTAPES DE DONNÉES DE MESURE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur mehrstufigen Fusion von Messdaten

    HUELSEBUSCH DIRK / TAO JUNYI / BERGER INGMAR et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Messdaten Geräuschemissionen

    Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | Mobilithek

    Free access

    ZUGRIFFSMODUL UND VERFAHREN ZUM ZUGRIFF AUF MESSDATEN

    BODE SEBASTIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    ZUGRIFFSMODUL UND VERFAHREN ZUM ZUGRIFF AUF MESSDATEN

    BODE SEBASTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Uebersetzungsaufteilung bei mehrstufigen Getrieben

    Moeser,H. / Bergakad.Freiberg,Sekt.Masch.- u.Energ.-Tech. | Automotive engineering | 1982