Offenbart ist ein Verfahren zur Fusion von Messdaten von mehreren fahrzeugseitigen Sensoren, wobei von einer ersten Gruppe von Sensoren ermittelte Messdaten von einem ersten Steuergerät oder von einem ersten Modul einer zentralen Steuereinheit empfangen und zu einem ersten Umfeldmodell fusioniert werden, wobei die Messdaten der ersten Gruppe von Sensoren mit einer ersten Einstufung hinsichtlich einer funktionalen Sicherheit von dem ersten Umfeldmodell verwendet werden oder das erste Umfeldmodell basierend auf den Messdaten der ersten Gruppe erstellt wird, von mindestens einer zweiten Gruppe von Sensoren ermittelte Messdaten von mindestens einem zweiten Steuergerät oder von mindestens einem zweiten Modul der zentralen Steuereinheit empfangen und zu mindestens einem zweiten Umfeldmodell fusioniert werden, wobei die Messdaten der zweiten Gruppe von Sensoren mit einer zweiten Einstufung hinsichtlich einer funktionalen Sicherheit von dem zweiten Umfeldmodell verwendet werden oder das mindestens eine zweite Umfeldmodell basierend auf den Messdaten der zweiten Gruppe erstellt wird. Des Weiteren sind eine Anordnung, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
What is disclosed is a method for the fusion of measurement data from multiple vehicle sensors, wherein measurement data determined by a first group of sensors are received by a first controller or by a first module of a central control unit and are fused to form a first surroundings model, wherein the measurement data of the first group of sensors are used by the first surroundings model with a first classification with regard to a functional reliability or the first surroundings model is created based on the measurement data of the first group, measurement data determined by at least one second group of sensors are received by at least one second controller or by at least one second module of the central control unit and are fused to form at least one second surroundings model, wherein the measurement data of the second group of sensors are used by the second surroundings model with a second classification with regard to a functional reliability or the at least one second surroundings model is created based on the measurement data of the second group. An arrangement, a controller, a computer program and a machine-readable storage medium are also disclosed.
Verfahren zur mehrstufigen Fusion von Messdaten
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |