Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte - Ausführen eines MPC- Längsdynamikmodell (14) und eine Kostenfunktion (15) umfasst, die dem High Level Solvermodul (13.1) zugeordnet ist, wobei durch das Ausführen des High Level Solvermoduls (13.1) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt unter Berücksichtigung des Längsdynamikmodells (14) eine die Kostenfunktion (15) minimierende Längstrajektorie (31, 32, 36) berechnet wird, gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug (1) innerhalb eines Prädiktionshorizonts fortbewegen soll, - Übergeben der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Längstrajektorie (31, 32, 36) an einen Tempomaten (16) als Eingangswert, - Verarbeiten der durch das High Level Solvermodul (13.1) berechneten Längstrajek- torie (31, 32, 36) zu einem Steuerungssignal (34) mittels des Tempomaten (16), und - Steuern des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf dem Steuerungssignal (34).

    The invention relates to a method for the model-based predictive control of a motor vehicle. The method comprises the steps of - implementing an MPC longitudinal dynamics model (14) and a cost function (15) which is associated with the high-level solver module (13.1), wherein a longitudinal trajectory (31, 32, 36) which minimizes the cost function (15) and according to which the motor vehicle (1) should travel within a prediction horizon is calculated by implementing the high-level solver module (13.1) for a section of road ahead, taking into account the longitudinal dynamics model (14),, - passing on the longitudinal trajectory (31, 32, 36) calculated by the high-level solver module (13.1) to a cruise control system (16) as an input value, - processing the longitudinal trajectory (31, 32, 36) calculated by the high-level solver module (13.1) to form a control signal (34) by means of the cruise control system (16), and - controlling the motor vehicle (1) on the basis of the control signal (34).

    L'invention concerne un procédé de commande prédictive basée sur un modèle d'un véhicule automobile. Le procédé comprend les étapes consistant à - mettre en œuvre un modèle de dynamique longitudinale MPC (14) et une fonction de coût (15) qui est associée au module de résolution de niveau élevé (13.1), une trajectoire longitudinale (31, 32, 36) qui minimise la fonction de coût (15) et en fonction de laquelle le véhicule automobile (1) doit se déplacer le long d'un horizon de prédiction étant calculée par mise en œuvre du module de résolution de niveau élevé (13.1) pour une section de route en amont, en tenant compte du modèle de dynamique longitudinale (14), - transmettre la trajectoire longitudinale (31, 32, 36) calculée par le module de résolution de niveau élevé (13.1) à un régulateur de vitesse (16) en tant que valeur d'entrée, - traiter la trajectoire longitudinale (31, 32, 36) calculée par le module de résolution de niveau élevé (13.1) pour former un signal de commande (34) au moyen du régulateur de vitesse (16), et - commander le véhicule automobile (1) sur la base du signal de commande (34). FIG. 3


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    Title :

    MODELLBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
    COMMANDE PRÉDICTIVE BASÉE SUR UN MODÈLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:
    WEHLEN TIMO (author) / BUSSE TIMON (author) / ENGEL VALERIE (author) / FISCHER LORENZ (author) / ZINK MATTHIAS (author) / STECHER JULIA (author) / KILTZ LOTHAR (author) / WENDZEL ANDREAS (author)

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    WEHLEN TIMO / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | European Patent Office | 2023

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