Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Überwachung einer Bodenfreiheit unter einem Kraftfahrzeug (1 ), an dessen Unterboden (2) mehrere zueinander beabstandete Ultraschall-Sendeempfänger (101 -109) angeordnet sind, mit: a) Auswählen (S1) eines ersten Ultraschall+Sendeempfängers unter den Ultraschall-Sendeempfängern (101 -109) und Ansteuern des ersten Ultraschall-Sendeempfängers zum Senden eines Sendesignals; b) Auswählen (S2) eines zweiten Ultraschall-Sendeempfängers unter den Ultraschall-Sendeempfängern (101 - 109) und Ansteuern des zweiten Ultraschall-Sendeempfängers (101 -109) zum Empfangen eines Empfangssignals, welches eine Reflexion des in Schritt a) gesendeten Sendesignals ist; c) Wiederholen (S3) der Schritte a) und b), wobei verschiedene Paare aus einem ersten und einem zweiten Ultraschall-Sendeempfänger (101 -109) ausgewählt werden, um ein jeweiliges Echosignal zu empfangen; d) Bestimmen (S4) eines Profils eines Bodens unter dem Kraftfahrzeug (1) anhand der empfangenen Echosignale; und e) Bestimmen (S5) einer minimalen Bodenfreiheit (9) unter dem Kraftfahrzeug (1) durch Vergleich des Profils des Bodens (6) mit einem Unterbodenprofil des Kraftfahrzeugs (1).

    The invention relates to a method for monitoring a ground clearance beneath a motor vehicle (1), on the underbody (2) of which there are arranged a plurality of ultrasonic transceivers (101-109) spaced apart from one another, the method comprising the steps of: a) selecting (S1) a first ultrasonic transceiver from the ultrasonic transceivers (101-109) and activating the first ultrasonic transceiver to send a transmission signal; b) selecting (S2) a second ultrasonic transceiver from the ultrasonic transceivers (101-109) and activating the second ultrasonic transceiver (101-109) to receive a reception signal, which is a reflection of the transmission signal sent in step a); c) repeating (S3) steps a) and b), with various pairs consisting of a first and a second ultrasonic transceiver (101-109) being selected in order to receive respective echo signals; d) determining (S4) a profile of the ground beneath the motor vehicle (1) on the basis of the received echo signals; and e) determining (S5) a minimum ground clearance (9) beneath the motor vehicle (1) by comparing the profile of the ground (6) with an underbody profile of the motor vehicle (1).

    L'invention concerne un procédé de surveillance d'une garde au sol sous un véhicule automobile (1), à l'endroit du soubassement (2) où est disposée une pluralité d'émetteurs-récepteurs à ultrasons (101-109) espacés les uns des autres, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) la sélection (S1) d'un premier émetteur-récepteur à ultrasons parmi les émetteurs-récepteurs à ultrasons (101-109) et l'activation du premier émetteur-récepteur à ultrasons pour envoyer un signal d'émission ; b) la sélection (S2) d'un second émetteur-récepteur à ultrasons parmi les émetteurs-récepteurs à ultrasons (101-109) et l'activation du second émetteur-récepteur à ultrasons (101-109) pour recevoir un signal de réception, qui est une réflexion du signal d'émission envoyé à l'étape a) ; c) la répétition (S3) des étapes a) et b), différentes paires constituées d'un premier et d'un second émetteur-récepteur à ultrasons (101-109) étant sélectionnées afin de recevoir des signaux d'écho respectifs ; d) la détermination (S4) d'un profil du sol sous le véhicule automobile (1) sur la base des signaux d'écho reçus ; et e) la détermination (S5) d'une garde au sol minimale (9) sous le véhicule automobile (1) en comparant le profil du sol (6) avec un profil de soubassement du véhicule automobile (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER BODENFREIHEIT


    Additional title:

    METHOD FOR MONITORING A GROUND CLEARANCE
    PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE GARDE AU SOL


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Einstellung einer Bodenfreiheit

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