Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges (1) auf einem geschlossenen Gelände (2), wobei das Fahrzeug (1) eine Steuereinheit aufweist, die ausgebildet ist, ein Bremssystem und ein Antriebssystem automatisiert anzusteuern, um das Fahrzeug (1) automatisiert entlang eines festgelegten Pfades (P) zu bewegen, wobei nach einem Feststellen, dass in dem Fahrzeug (1) kein Lenksystem zur Verfügung steht, das über automatisiert erzeugte Lenk-Steuersignale angesteuert werden kann, um einen Lenkwinkel von Rädern einer gelenkten Fahrzeugachse des Fahrzeuges (1) automatisiert zu beeinflussen, mindestens die folgenden Schritte ausgeführt werden: - Festlegung eines Pfades (P) zwischen einem Starbereich (4) und einem festgelegten Zielbereich (5) auf dem geschlossenen Gelände (2); - Erzeugen von Antriebs-Steuersignalen und Lenkbrems-Steuersignalen derartig, dass sich das Fahrzeug (1) bei einer anschließenden automatisierten Ansteuerung des Antriebssystems und des Bremssystems mit diesen Steuersignalen von dem Startbereich (4) entlang des Pfades (P) in den festgelegten Zielbereich (5) bewegt und sich der Lenkwinkel lediglich aufgrund einer automatisierten Ansteuerung der Bremsen des Bremssystems verändert.

    The invention relates to a method for controlling a vehicle (1) within a confined site (2), wherein the vehicle (1) has a control unit, which is designed to activate a brake system and a drive system in an automated manner in order to move the vehicle (1) in an automated manner along a fixed path (P), wherein, after establishing that the vehicle (1) does not have a steering system that can be activated by automatically generated steering control signals in order to influence a steering angle of wheels of a steered vehicle axle of the vehicle (1) in an automated manner, at least the following steps are carried out: - fixing a path (P) between a starting area (4) and a fixed destination area (5) within the confined site (2); - generating drive control signals and steering-braking control signals in such a way that, upon subsequent automated activation of the drive system and the brake system by these control signals, the vehicle (1) moves from the starting area (4) along the path (P) into the fixed destination area (5) and the steering angle only changes on the basis of an automated activation of the brakes of the brake system.

    L'invention concerne un procédé pour commander un véhicule (1) à l'intérieur d'un site confiné (2), le véhicule (1) ayant une unité de commande, qui est conçue pour activer un système de freinage et un système d'entraînement d'une manière automatisée de façon à déplacer le véhicule (1) d'une manière automatisée le long d'une trajectoire fixe (P), après avoir établi que le véhicule (1) n'a pas de système de direction qui peut être activé par des signaux de commande de direction générés automatiquement afin d'influencer un angle de braquage des roues d'un essieu de véhicule directeur du véhicule (1) d'une manière automatisée, au moins les étapes suivantes étant réalisées : - fixer une trajectoire (P) entre une zone de départ (4) et une zone de destination fixe (5) à l'intérieur du site confiné (2) ; - générer des signaux de commande d'entraînement et des signaux de commande de freinage de direction d'une manière telle que, lors d'une activation automatisée ultérieure du système d'entraînement et du système de freinage par ces signaux de commande, le véhicule (1) se déplace de la zone de départ (4) le long de la trajectoire (P) dans la zone de destination fixe (5) et l'angle de braquage ne change que sur la base d'une activation automatisée des freins du système de freinage.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES AUF EINEM GESCHLOSSENEN GELÄNDE, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE WITHIN A CONFINED SITE, CONTROL UNIT AND VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN VÉHICULE À L'INTÉRIEUR D'UN SITE CONFINÉ, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES AUF EINEM GESCHLOSSENEN GELÄNDE, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG

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    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges auf einem geschlossenen Gelände, Steuereinheit und Fahrzeug

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