Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges (1) auf einem geschlossenen Gelände (2), wobei das Fahrzeug (1) eine Steuereinheit aufweist, die ausgebildet ist, ein Bremssystem und ein Antriebssystem automatisiert anzusteuern, um das Fahrzeug (1) automatisiert entlang eines festgelegten Pfades (P) zu bewegen,wobei nach einem Feststellen, dass in dem Fahrzeug (1) kein Lenksystem zur Verfügung steht, das über automatisiert erzeugte Lenk-Steuersignale angesteuert werden kann, um einen Lenkwinkel von Rädern einer gelenkten Fahrzeugachse des Fahrzeuges (1) automatisiert zu beeinflussen, mindestens die folgenden Schritte ausgeführt werden:- Festlegung eines Pfades (P) zwischen einem Starbereich (4) und einem festgelegten Zielbereich (5) auf dem geschlossenen Gelände (2);- Erzeugen von Antriebs-Steuersignalen und Lenkbrems-Steuersignalen derartig, dass sich das Fahrzeug (1) bei einer anschließenden automatisierten Ansteuerung des Antriebssystems und des Bremssystems mit diesen Steuersignalen von dem Startbereich (4) entlang des Pfades (P) in den festgelegten Zielbereich (5) bewegt und sich der Lenkwinkel lediglich aufgrund einer automatisierten Ansteuerung der Bremsen des Bremssystems verändert.

    A method for controlling a vehicle within a confined site, the method including, following a determination that there is no steering system available in a vehicle that can be controlled by steering control signals generated in automated fashion in order to influence a steering angle of wheels of a steered vehicle axle of the vehicle in automated fashion, specifying a path between a starting area and a specified destination area within the confined site, and generating drive control signals and steering braking control signals such that, during subsequent automated control of a drive system and of a brake system using the control signals, the vehicle moves from the starting area along the path to the specified destination area, and the steering angle varies owing solely to automated control of the brakes of the brake system.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges auf einem geschlossenen Gelände, Steuereinheit und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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