A digital twin drive-based autonomous driving system and method for a monorail crane (2). The system comprises a turnout sensor module, a positioning system module, a data transfer system, an intelligent control system, a digital twin system, and an autonomous driving module. The turnout sensor module is used for sensing the connection position status of a movable rail in a turnout track of a monorail crane; the data transfer system is used for data transmission overground and underground; the transmissions between the intelligent control system and the turnout sensor module, between the intelligent control system and the positioning system module, and between the digital twin system and the intelligent control system, are bidirectional. In the present method, digital twin technology is applied to the autonomous driving of the monorail crane, and the monorail crane is dispatched by means of the autonomous driving module, thereby reducing the investment of underground personnel and preventing safety accidents caused by irregular management or improper driver operations.
L'invention concerne un système et un procédé de conduite autonome à jumeau numérique pour une grue monorail (2). Le système comprend un module de capteur de retournement, un module de système de positionnement, un système de transfert de données, un système de commande intelligente, un système de jumeau numérique et un module de conduite autonome. Le module de capteur de retournement est utilisé pour détecter l'état de position de connexion d'un rail mobile dans une piste de retournement d'une grue monorail ; le système de transfert de données est utilisé pour la transmission de données sur le sol et en sous-sol ; les transmissions entre le système de commande intelligente et le module de capteur de retournement, entre le système de commande intelligente et le module de système de positionnement, et entre le système de jumeau numérique et le système de commande intelligente, sont bidirectionnelles. Dans le présent procédé, une technologie de jumeau numérique est appliquée à la conduite autonome de la grue monorail et la grue monorail est expédiée au moyen du module de conduite autonome, ce qui permet de réduire l'investissement de personnel souterrain et d'empêcher des accidents de sécurité provoqués par une gestion irrégulière ou des opérations de conducteur incorrectes.
一种基于数字孪生驱动的单轨吊车(2)自动驾驶系统及方法,该系统包括道岔传感器模块、定位系统模块、数据中转系统、智能控制系统、数字孪生系统以及自动驾驶模块。道岔传感器模块用于感知单轨吊车道岔轨道中活动轨的连接位置状态;数据中转系统用于井上、井下的数据传输;智能控制系统与道岔传感器模块之间双向传输,智能控制系统与定位系统模块之间双向传输;数字孪生系统与智能控制系统双向传输。该方法将数字孪生技术应用于单轨吊车的自动驾驶,通过自动驾驶模块对单轨吊车的调度,减少矿下人员的投入,避免由于管理不规范或驾驶员操作不当而导致的安全事故。
DIGITAL TWIN DRIVE-BASED AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR MONORAIL CRANE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME À JUMEAU NUMÉRIQUE POUR GRUE MONORAIL
一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
Monorail crane pin tooth driving device and hybrid driving monorail crane
European Patent Office | 2020
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