Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug, insbesondere ein einspuriges Fahrzeug wie ein Pedelec, wobei das Fahrzeug eine elektrische Antriebseinheit, einen Magnetfeldsensor und einen an einem Rad des Fahrzeugs angeordneten Magneten aufweist, umfassend: - eine Steuereinrichtung, ausgebildet zum Betreiben der elektrischen Antriebseinheit des Fahrzeugs in mehreren Lastpunkten durch Verändern zumindest einer Betriebsgröße wie Stromstärke und/oder Drehzahl, - eine erste Ermittlungseinrichtung, ausgebildet zum Ermitteln eines funktionalen Zusammenhangs eines bestimmten Störmagnetfeldes mit der zumindest einen Betriebsgröße, - eine Messeinrichtung, umfassend den Magnetfeldsensor, welche zum Messen eines zeitlichen Verlaufs eines Magnetfelds mittels des Magnetfeldsensors sowie von der zumindest einen Betriebsgröße der Antriebseinheit wie einer Stromstärke der Antriebseinheit und/oder einer Drehzahl der Antriebseinheit ausgebildet ist, - eine Kompensiereinrichtung, ausgebildet zum Kompensieren des gemessenen zeitlichen Verlaufs des Magnetfelds anhand des funktionalen Zusammenhangs sowie der zumindest einen gemessenen Betriebsgröße der Antriebseinheit, - eine zweite Ermittlungseinrichtung, ausgebildet zum Ermitteln der Geschwindigkeit des Fahrzeugs anhand des kompensierten zeitlichen Verlaufs des Magnetfelds.
The invention relates to a method for ascertaining a speed of a vehicle and to a vehicle, in particular a single-track vehicle such as a pedelec, the vehicle having an electric drive unit, a magnetic field sensor and a magnet arranged on a wheel of the vehicle, comprising: – a control device, configured for operating the electric drive unit of the vehicle at a plurality of load points by varying at least one operating variable such as current intensity and/or rotational speed, – a first determining device, configured for determining a functional relationship between a specific interfering magnetic field and the at least one operating variable, – a measuring device, comprising the magnetic field sensor and configured for measurement of a temporal profile of a magnetic field by means of the magnetic field sensor and also of the at least one operating variable of the drive unit such as a current intensity of the drive unit and/or a rotational speed of the drive unit, – a compensating device, configured for compensation of the measured temporal profile of the magnetic field on the basis of the functional relationship and also of the at least one measured operating variable of the drive unit, – a second determining device, configured for determining the speed of the vehicle on the basis of the compensated temporal profile of the magnetic field.
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une vitesse d'un véhicule ainsi qu'un véhicule, en particulier un véhicule à voie unique tel qu'un vélo à assistance électrique, le véhicule comportant une unité d'entraînement électrique, un capteur de champ magnétique et un aimant monté sur une roue du véhicule. L'invention fait intervenir un dispositif de commande, conçu de manière à faire fonctionner l'unité d'entraînement électrique du véhicule en plusieurs points de charge, par modification d'au moins un paramètre de fonctionnement, tel que l'intensité du courant et/ou la vitesse de rotation, un premier dispositif de détermination, conçu de manière à déterminer une relation fonctionnelle entre un champ magnétique parasite déterminé et ledit au moins un paramètre de fonctionnement, un dispositif de mesure, comprenant le capteur de champ magnétique et conçu de manière à mesurer une variation dans le temps d'un champ magnétique au moyen du capteur de champ magnétique ainsi que dudit au moins un paramètre de fonctionnement de l'unité d'entraînement, tel qu'une intensité de courant de l'unité d'entraînement et/ou une vitesse de rotation de l'unité d'entraînement, un dispositif de compensation, conçu de manière à compenser la variation dans le temps mesurée du champ magnétique au moyen de la relation fonctionnelle ainsi que dudit au moins un paramètre de fonctionnement mesuré de l'unité d'entraînement, et un second dispositif de détermination, conçu de manière à déterminer la vitesse du véhicule au moyen de la variation dans le temps compensée du champ magnétique.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES FUNKTIONALEN ZUSAMMENHANGS EINER BETRIEBSGRÖSSE EINER ANTRIEBSEINHEIT EINES FAHRZEUG UND EINES STÖRMAGNETFELDES
METHOD FOR DETERMINING A FUNCTIONAL RELATIONSHIP BETWEEN AN OPERATING VARIABLE OF A DRIVE UNIT OF A VEHICLE AND AN INTERFERING MAGNETIC FIELD
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE RELATION FONCTIONNELLE ENTRE UN PARAMÈTRE DE FONCTIONNEMENT D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE ET UN CHAMP MAGNÉTIQUE PARASITE
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Ermitteln eines funktionalen Zusammenhangs einer Antriebseinheit sowie Fahrzeug
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European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER BETRIEBSGRÖSSE EINER TROMMELBREMSE UND TROMMELBREMSANORDNUNG
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Ermitteln einer Betriebsgröße einer Trommelbremse und Trommelbremsanordnung
European Patent Office | 2020
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