The invention describes a mecanum wheel (1) comprising a plurality of rollers (2) each with a rolling surface (4) and an axel (3) and a wheel frame (5) for mounting the rollers (2) with mounting units (12) holding respective axel ends (7) of each roller. Each mounting unit (12) comprise a mounting unit recess (8) with an opening (14), wherein the mounting unit recess (8) interacts with the respective axel end (7) for locking the roller (2) against movements in directions having a component radially inwards. Each mounting unit further comprise a rebounding roller retaining structure (6) positioned at least partly inside an insertion path causing resistance when the axel end is pushed or pulled past the roller retaining structure (6) into, and out from, a resting position in the mounting unit recess (8), thus preventing unintended release in a radial outward directed component.

    L'invention concerne une roue mecanum (1) comprenant une pluralité de rouleaux (2) ayant chacun une surface de roulement (4) et un essieu (3) et un cadre de roue (5) pour monter les rouleaux (2) avec des unités de montage (12) portant les extrémités d'essieu respectives (7) de chaque rouleau. Chaque unité de montage (12) comprend un évidement d'unité de montage (8) avec une ouverture (14), l'évidement d'unité de montage (8) coopérant avec l'extrémité d'essieu respective (7) pour verrouiller le rouleau (2) contre des mouvements dans des directions ayant un composant radialement vers l'intérieur. Chaque unité de montage comprend en outre une structure de retenue de rouleau de rebondissement (6) positionnée au moins partiellement à l'intérieur d'un trajet d'insertion provoquant une résistance lorsque l'extrémité d'essieu est poussée ou tirée au-delà de la structure de retenue de rouleau (6) dans et hors d'une position de repos dans l'évidement d'unité de montage (8), empêchant ainsi une libération involontaire dans un composant orienté vers l'extérieur radial.


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    Title :

    MECANUM WHEEL WITH EASILY REPLACEABLE ROLLERS


    Additional title:

    ROUE MECANUM À ROULEAUX FACILEMENT REMPLAÇABLES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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