Aspects of the disclosure provide techniques for applying redundancy mitigation rules when transmitting sensor data sharing messages. A method, performed by a sidelink user equipment (UE), includes observing, via one or more sensors, a set of objects in an environment in which the sidelink UE is operating, applying one or more redundancy mitigation rules to the set of objects, determining, from the set of objects, a number of objects to be shared with one or more other sidelink UEs after the one or more redundancy mitigation rules have been applied to the set of objects, determining, based on the determined number of objects to be shared, whether to transmit a sensor data sharing message (SDSM) to the one or more other sidelink UEs indicating the objects to be shared from the set of objects, and taking one or more actions based on the determination of whether to transmit the SDSM.
Des aspects de la divulgation concernent des techniques pour appliquer des règles d'atténuation de redondance lors de la transmission de messages de partage de données de capteur. Un procédé, mis en œuvre par un équipement utilisateur (UE) de liaison latérale, consiste à observer, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs capteurs, un ensemble d'objets dans un environnement dans lequel l'UE de liaison latérale est en fonctionnement, à appliquer une ou plusieurs règles d'atténuation de redondance à l'ensemble d'objets, à déterminer, parmi l'ensemble d'objets, un nombre d'objets à partager avec un ou plusieurs autres UE de liaison latérale après que la ou les règles d'atténuation de redondance ont été appliquées à l'ensemble d'objets, à déterminer, sur la base du nombre déterminé d'objets à partager, s'il faut transmettre un message de partage de données de capteur (SDSM) à l'autre ou aux autres UE de liaison latérale indiquant les objets à partager parmi l'ensemble d'objets, et à entreprendre une ou plusieurs actions sur la base de la détermination du fait qu'il faut transmettre ou non le SDSM.
SENSOR DATA SHARING REDUNDANCY MITIGATION TECHNIQUES
TECHNIQUES D'ATTÉNUATION DE REDONDANCE DE PARTAGE DE DONNÉES DE CAPTEUR
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
English
Early Sensor Data Fusion Techniques for Collision Mitigation Purposes
British Library Conference Proceedings | 2006
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