A method may include obtaining one or more inputs in which each of the inputs describes at least one of: a state of an autonomous vehicle (AV) or a state of an object; and identifying a prediction context of the AV based on the inputs. The method may also include determining a relevancy of each object of a plurality of objects to the AV in relation to the prediction context; and outputting a set of relevant objects based on the relevancy determination for each of the plurality of objects. Another method may include obtaining a set of objects designated as relevant to operation of an AV; selecting a trajectory prediction approach for a given object based on context of the AV and characteristics of the given object; predicting a trajectory of the given object using the selected trajectory prediction approach; and outputting the given object and the predicted trajectory.
Un procédé peut consister à obtenir une ou plusieurs entrées dans lesquelles chacune des entrées décrit au moins l'un parmi : un état d'un véhicule autonome (AV) ou un état d'un objet ; et l'identification d'un contexte de prédiction de l'AV sur la base des entrées. Le procédé peut également consister à déterminer une pertinence de chaque objet d'une pluralité d'objets à l'AV par rapport au contexte de prédiction ; et à délivrer en sortie un ensemble d'objets pertinents sur la base de la détermination de pertinence pour chaque objet de la pluralité d'objets. Un autre procédé peut consister à obtenir un ensemble d'objets désignés comme pertinents pour le fonctionnement d'un AV ; sélectionner une approche de prédiction de trajectoire pour un objet donné sur la base du contexte des AV et des caractéristiques de l'objet donné ; à prédire une trajectoire de l'objet donné à l'aide de l'approche de prédiction de trajectoire sélectionnée ; et à délivrer l'objet donné et la trajectoire prédite.
SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE TRAJECTORY PREDICTION FOR AUTONOMOUS DRIVING
SYSTÈME ET PROCÉDÉS DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE ADAPTATIVE POUR CONDUITE AUTONOME
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE TRAJECTORY PREDICTION FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2023
|System and methods of adaptive trajectory prediction for autonomous driving
European Patent Office | 2023
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