A method may include obtaining one or more inputs in which each of the inputs describes at least one of: a state of an autonomous vehicle (AV) or a state of an object; and identifying a prediction context of the AV based on the inputs. The method may also include determining a relevancy of each object of a plurality of objects to the AV in relation to the prediction context; and outputting a set of relevant objects based on the relevancy determination for each of the plurality of objects. Another method may include obtaining a set of objects designated as relevant to operation of an AV; selecting a trajectory prediction approach for a given object based on context of the AV and characteristics of the given object; predicting a trajectory of the given object using the selected trajectory prediction approach; and outputting the given object and the predicted trajectory.
Un procédé peut consister à obtenir une ou plusieurs entrées dans lesquelles chacune des entrées décrit au moins l'un parmi : un état d'un véhicule autonome (AV) ou un état d'un objet ; et l'identification d'un contexte de prédiction de l'AV sur la base des entrées. Le procédé peut également consister à déterminer une pertinence de chaque objet d'une pluralité d'objets à l'AV par rapport au contexte de prédiction ; et à délivrer en sortie un ensemble d'objets pertinents sur la base de la détermination de pertinence pour chaque objet de la pluralité d'objets. Un autre procédé peut consister à obtenir un ensemble d'objets désignés comme pertinents pour le fonctionnement d'un AV ; sélectionner une approche de prédiction de trajectoire pour un objet donné sur la base du contexte des AV et des caractéristiques de l'objet donné ; à prédire une trajectoire de l'objet donné à l'aide de l'approche de prédiction de trajectoire sélectionnée ; et à délivrer l'objet donné et la trajectoire prédite.
SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE TRAJECTORY PREDICTION FOR AUTONOMOUS DRIVING
SYSTÈME ET PROCÉDÉS DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE ADAPTATIVE POUR CONDUITE AUTONOME
16.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
System and methods of adaptive trajectory prediction for autonomous driving
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE TRAJECTORY PREDICTION FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
|TRAJECTORY PREDICTION METHOD AND SYSTEM IN AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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