Provided is an external environment recognition device 101 for estimating a blind-spot area around a host vehicle on the basis of information detected by a sensor that detects an object near the host vehicle, the external environment recognition device 101 being characterized by comprising: a visibility indicator determination unit 121 that uses the coordinates and reflection intensity of an object detected by the sensor to calculate a visibility indicator of the object, and assigns the visibility indicator to an area extending from the host vehicle 200 to the coordinates of the object; a visibility map storage unit 124 that associates the area with the visibility indicator and stores same as a visibility map; and a blind-spot area estimation unit 127 that estimates a blind-spot area on the basis of the visibility map.

    L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement externe 101 pour estimer une zone d'angle mort autour d'un véhicule hôte sur la base d'informations détectées par un capteur qui détecte un objet à proximité du véhicule hôte, le dispositif de reconnaissance d'environnement externe 101 étant caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de détermination d'indicateur de visibilité 121 qui utilise les coordonnées et l'intensité de réflexion d'un objet détecté par le capteur pour calculer un indicateur de visibilité de l'objet et attribue l'indicateur de visibilité à une zone s'étendant depuis le véhicule hôte 200 jusqu'aux coordonnées de l'objet ; une unité de stockage de carte de visibilité 124 qui associe la zone à l'indicateur de visibilité et les stocke en tant que carte de visibilité ; et une unité d'estimation de zone d'angle mort 127 qui estime une zone d'angle mort sur la base de la carte de visibilité.

    自車両周辺の物標を検知するセンサが検知した情報に基づいて自車両周辺の死角領域を推定する外界認識装置101であって、センサが検知した物標の座標点及び反射強度に基づいて物標の可視性指標を算出し、自車両200から、物標の座標点までの領域に対して、可視性指標を割り当てる可視性指標決定部121と、領域に可視性指標を対応付けて可視性マップとして保存する可視性マップ保存部124と、可視性マップに基づいて、死角領域を推定する死角領域推定部127と、を有すること、を特徴とする外界認識装置101である。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTERNE
    外界認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM

    NINOMIYA TAKERU / TAKEMURA MASAYUKI / MATONO HARUKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    IRIE KOTA / SAI HIROTOMO / YASUKAWA TAKAKIYO | European Patent Office | 2025

    Free access

    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    TAKEMURA MASAYUKI / SHIMA TAKESHI / TANAKA HIROKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    IRIE KOTA / SAI HIROTOMO / YASUKAWA TAKAKIYO | European Patent Office | 2023

    Free access

    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    SAKAMOTO SHOICHI / TADA NAOYA / OTSUKA YUJI | European Patent Office | 2023

    Free access