The present invention provides a control device and control method whereby it is possible to improve assistance performance for a rider. A control device for the behavior of a lean vehicle (100), the device comprising: an acquisition unit that acquires surrounding environment information of the lean vehicle (100) while the lean vehicle (100) is traveling; and an execution unit that causes the lean vehicle (100) to perform automatic acceleration/deceleration operation on the basis of the surrounding environment information acquired by the acquisition unit. The execution unit causes the lean vehicle (100) to perform, as the automatic acceleration/deceleration operation, positional relationship adjustment control operation for one virtual moving object that symbolizes a plurality of surrounding vehicles (200) of the lean vehicle (100) when a group travel mode in which the lean vehicle (100) travels as a group with a plurality of other lean vehicles (200A) is enabled.
La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande grâce auxquels il est possible d'améliorer les performances d'assistance pour un conducteur. Dispositif de commande pour le comportement d'un véhicule à mélange pauvre (100), le dispositif comprenant : une unité d'acquisition qui acquiert des informations d'environnement voisin du véhicule à mélange pauvre (100) tandis que le véhicule à mélange pauvre (100) se déplace ; et une unité d'exécution qui amène le véhicule à mélange pauvre (100) à réaliser une opération d'accélération/de décélération automatique sur la base des informations d'environnement voisin acquises par l'unité d'acquisition. L'unité d'exécution amène le véhicule à mélange pauvre (100) à réaliser, en tant qu'opération d'accélération/de décélération automatique, une opération de commande de réglage de relation de position pour un objet mobile virtuel qui symbolise une pluralité de véhicules voisins (200) du véhicule à mélange pauvre (100) lorsqu'un mode de déplacement de groupe dans lequel le véhicule à mélange pauvre (100) se déplace en tant que groupe avec une pluralité d'autres véhicules à mélange pauvre (200A) est activé.
本発明は、ライダーの支援性を向上することが可能な制御装置及び制御方法を得るものである。 リーン車両(100)の挙動の制御装置であって、リーン車両(100)の走行中に、リーン車両(100)の周囲環境情報を取得する取得部と、取得部で取得される周囲環境情報に基づいて、自動加減速動作をリーン車両(100)に実行させる実行部と、を備えており、実行部は、リーン車両(100)が複数の他のリーン車両(200A)と共にグループで走行するモードであるグループ走行モードが有効である場合に、自動加減速動作として、リーン車両(100)の複数の周辺車両(200)を象徴する1つの仮想移動体に対する位置関係調整制御を行う動作をリーン車両(100)に実行させる。
CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR BEHAVIOR OF LEAN VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR LE COMPORTEMENT D'UN VÉHICULE À MÉLANGE PAUVRE
リーン車両の挙動の制御装置及び制御方法
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BEHAVIOR CONTROL DEVICE, LEAN VEHICLE, AND BEHAVIOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|BEHAVIOR CONTROL DEVICE, LEAN VEHICLE, AND BEHAVIOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR BEHAVIOR OF LEAN VEHICLE
European Patent Office | 2024
|BEHAVIOR CONTROLLER, LEAN VEHICLE, AND BEHAVIOR CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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