Systems and methods for complementary control of an autonomous vehicle (AV) are disclosed. The methods include receiving information comprising an active trajectory of an AV that the AV intends to following for a planning horizon. The methods also include using the active trajectory to identify one or more regions in an environment of the AV such as a fallback monitoring region (FMR) and an active monitoring region (AMR), and generating one or more instructions for causing the AV to execute a collision mitigation action in response to an object being detected within the AMR. The methods further include transmitting the one or more instructions to an AV platform (AVP) for execution.

    Des systèmes et des procédés de commande complémentaire d'un véhicule autonome (AV) sont divulgués. Les procédés consistent à recevoir des informations comprenant une trajectoire active d'un AV que l'AV a l'intention de suivre pour un horizon de planification. Les procédés consistent également à utiliser la trajectoire active pour identifier une ou plusieurs régions dans un environnement de l'AV tel qu'une région de surveillance de repli (FMR) et une région de surveillance active (AMR), et générer une ou plusieurs instructions pour amener l'AV à exécuter une action d'atténuation de collision en réponse à la détection d'un objet dans l'AMR. Les procédés comprennent en outre la transmission de la ou des instructions à une plateforme AV (AVP) pour l'exécution.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE COMPLÉMENTAIRE POUR VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Complementary control system for autonomous vehicle

    VANDAPPEL NATHALIE / JAMMOUR SHADI / SCHLOSSER ROBERT et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    HAPPOLD MICHAEL / SKAFF RYAN / HARTL DEREK | European Patent Office | 2023

    Free access

    COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    VANDAPEL NICOLAS / JAMMOUL SHADI A / SCHLOSS RUSSELL et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    HAPPOLD MICHAEL / SKAFF RYAN / HARTL DEREK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Complementary control system for an autonomous vehicle

    VANDAPEL NICOLAS / JAMMOUL SHADI A / SCHLOSS RUSSELL et al. | European Patent Office | 2024

    Free access