Systems and methods for complementary control of an autonomous vehicle (AV) are disclosed. The methods include receiving information comprising an active trajectory of an AV that the AV intends to following for a planning horizon. The methods also include using the active trajectory to identify one or more regions in an environment of the AV such as a fallback monitoring region (FMR) and an active monitoring region (AMR), and generating one or more instructions for causing the AV to execute a collision mitigation action in response to an object being detected within the AMR. The methods further include transmitting the one or more instructions to an AV platform (AVP) for execution.
Des systèmes et des procédés de commande complémentaire d'un véhicule autonome (AV) sont divulgués. Les procédés consistent à recevoir des informations comprenant une trajectoire active d'un AV que l'AV a l'intention de suivre pour un horizon de planification. Les procédés consistent également à utiliser la trajectoire active pour identifier une ou plusieurs régions dans un environnement de l'AV tel qu'une région de surveillance de repli (FMR) et une région de surveillance active (AMR), et générer une ou plusieurs instructions pour amener l'AV à exécuter une action d'atténuation de collision en réponse à la détection d'un objet dans l'AMR. Les procédés comprennent en outre la transmission de la ou des instructions à une plateforme AV (AVP) pour l'exécution.
COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE COMPLÉMENTAIRE POUR VÉHICULE AUTONOME
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
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