An evaluation computing system may implement techniques to validate a vehicle controller, such as based on a detection of a systematic fault. The evaluation computing system may access data (e.g., log data and/or map data) associated with an operation of the vehicle in an environment as controlled by the controller. The evaluation computing system may modify a portion of the map data representative of a simulated change associated with a portion of the environment. The evaluation computing system may run a simulation with a simulated environment, generated based on the modified map data, to determine whether the controller detects and/or mitigates the simulated change in a sufficient manner. Based on a determination of whether or not the controller detects and/or mitigates the simulated change in a sufficient manner, the evaluation computing system may determine an error associated with the controller or may validate the controller.
Selon l'invention, un système informatique d'évaluation peut mettre en œuvre des techniques pour valider un moyen de commande de véhicule, notamment sur la base de la détection d'un défaut systématique. Le système informatique d'évaluation peut accéder à des données (p. ex. données de journal et/ou données cartographiques) associées à un fonctionnement du véhicule dans un environnement tel que commandé par le moyen de commande. Le système informatique d'évaluation peut modifier une partie des données cartographiques représentatives d'un changement simulé associé à une partie de l'environnement. Le système informatique d'évaluation peut exécuter une simulation avec un environnement simulé, généré d'après les données cartographiques modifiées, pour déterminer si le moyen de commande détecte et/ou pallie de manière suffisante le changement simulé. Sur la base d'une détermination selon laquelle le moyen de commande détecte et/ou pallie de manière suffisante le changement simulé ou non, le système informatique d'évaluation peut déterminer une erreur associée au moyen de commande ou peut valider le moyen de commande.
SYSTEMATIC FAULT DETECTION IN VEHICLE CONTROL SYSTEMS
DÉTECTION DE DÉFAUTS SYSTÉMATIQUES DANS DES SYSTÈMES DE COMMANDE DE VÉHICULES
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fault detection and identification for advanced vehicle control systems
British Library Conference Proceedings | 1997
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|A sensor fault detection scheme for vehicle lateral dynamic control systems
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