This lane change assistance device includes: a conflicting vehicle detecting unit which, in response to an attempt by an automated driving system of a host vehicle to change lanes, detects a conflicting vehicle, which is a vehicle within a prescribed distance from the host vehicle and which is attempting to change lanes; a lane change permitting unit which permits the automated driving system to change lanes, in response to the conflicting vehicle detecting unit not detecting a conflicting vehicle; a priority level output unit which, in response to the conflicting vehicle detecting unit detecting a conflicting vehicle, determines and outputs a lane change priority level for vehicles including the detected conflicting vehicle and the host vehicle; and a lane change control unit which controls the change of lane by the automated driving system in accordance with the priority level.
La présente invention concerne un dispositif d'aide au changement de voie comprenant : une unité de détection de véhicule en conflit qui, en réponse à une tentative de changement de voie par un système de conduite automatisée d'un véhicule hôte, détecte un véhicule en conflit, qui est un véhicule à une distance prescrite du véhicule hôte et qui tente de changer de voie ; une unité d'autorisation de changement de voie qui permet au système de conduite automatisée de changer de voie, en réponse à l'unité de détection de véhicule en conflit ne détectant pas un véhicule en conflit ; une unité de sortie de niveau de priorité qui, en réponse à la détection par une unité de détection de véhicule en conflit d'un véhicule en conflit, détermine et délivre un niveau de priorité de changement de voie pour des véhicules comprenant le véhicule en conflit détecté et le véhicule hôte ; et une unité de commande de changement de voie qui commande le changement de voie par le système de conduite automatisée en fonction du niveau de priorité.
レーン変更支援装置は、自車の自動運転システムがレーン変更しようとしていることに応答して、自車から所定距離内の車両であって、レーン変更しようとしている競合車両を検知する競合車両検知部と、競合車両検知部が競合車両を検知しなかったことに応答して、自動運転システムによるレーン変更を許可するレーン変更許可部と、競合車両検知部が競合車両を検知したことに応答して、検知された競合車両と自車とを含む車両におけるレーン変更の優先度を決定し出力する優先度出力部と、優先度にしたがって、自動運転システムによるレーン変更を制御するレーン変更制御部とを含む。
LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE, LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE, PROCÉDÉ D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
レーン変更支援装置、レーン変更支援方法及びコンピュータプログラム
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE AND LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2024
|LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2020
|Lane Change Assistance Method and Lane Change Assistance Device
European Patent Office | 2020
|LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE AND LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|LANE CHANGE ASSISTANCE METHOD AND LANE CHANGE ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2018
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