A longitudinal vehicle-following control method. The method comprises: determining a user operation characteristic level by means of user operation data of a target vehicle, and determining a vehicle response characteristic level by means of vehicle response data (S110); on the basis of the user operation characteristic level and the vehicle response characteristic level, determining a user driving habit level of the target vehicle, so as to obtain driving habit features of a driver of the target vehicle (S120); and in the current vehicle following mode, determining a vehicle acceleration of the target vehicle on the basis of the determined user driving habit level (S130). Further disclosed are a longitudinal vehicle-following control apparatus, and an electronic device and a computer-readable storage medium.
Procédé de commande de suivi de véhicule longitudinal. Le procédé consiste : à déterminer un niveau caractéristique d'opération d'utilisateur au moyen de données d'opération d'utilisateur d'un véhicule cible et à déterminer un niveau de caractéristique de réponse de véhicule au moyen de données de réponse de véhicule (S110) ; sur la base du niveau caractéristique d'opération d'utilisateur et du niveau caractéristique de réponse du véhicule, à déterminer un niveau d'habitude de conduite d'utilisateur du véhicule cible de manière à obtenir des caractéristiques d'habitude de conduite d'un conducteur du véhicule cible (S120) ; et dans le mode de suivi de véhicule actuel, à déterminer une accélération de véhicule du véhicule cible sur la base du niveau d'habitude de conduite d'utilisateur déterminé (S130). L'invention concerne en outre un appareil de commande de suivi de véhicule longitudinal et un dispositif électronique et un support de stockage lisible par ordinateur.
一种纵向跟车控制方法,通过目标车辆的用户操作数据确定用户操作特性等级,通过车辆响应数据确定车辆响应特性等级(S110),并基于用户操作特性等级和车辆响应特性等级确定目标车辆的用户驾驶习性等级,得到目标车辆的驾驶员的驾驶习性特征(S120),从而在当前跟车模式下,基于确定出的用户驾驶习性等级确定目标车辆的车辆加速度(S130)。还公开了一种纵向跟车控制装置、一种电子设备及一种计算机可读存储介质。
LONGITUDINAL VEHICLE-FOLLOWING CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE SUIVI DE VÉHICULE LONGITUDINAL, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Longitudinal vehicle following control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|FOLLOWING VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|Longitudinal control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|CONTROL METHOD, APPARATUS, VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
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