Disclosed are a rotating wheel device, a driving wheel, and a robot. The rotating wheel device comprises a rotating assembly, a bearing, and a supporting base, and the rotating assembly is provided with an accommodating recess. The bearing is accommodated in the accommodating recess, and the bearing is connected to the rotating assembly. The supporting base is arranged close to the opening of the accommodating recess, and the supporting base is connected to the bearing, so that the rotating assembly is rotatably connected to the supporting base. According to the present invention, by providing the bearing, the rotation stability of the rotating assembly can be improved, and friction can be reduced, thereby saving energy.

    La présente divulgation concerne un dispositif de roue rotative, une roue d'entraînement et un robot. Le dispositif de roue rotative comprend un ensemble rotatif, un palier et une base de support, et l'ensemble rotatif est pourvu d'un évidement de réception. Le palier est logé dans l'évidement de réception, et le palier est raccordé à l'ensemble rotatif. La base de support est disposée à proximité de l'ouverture de l'évidement de réception, et la base de support est raccordée au palier, de telle sorte que l'ensemble rotatif est raccordé de façon rotative à la base de support. Selon la présente invention, en fournissant le palier, la stabilité de rotation de l'ensemble rotatif peut être améliorée, et le frottement peut être réduit, ce qui permet d'économiser de l'énergie.

    本发明公开一种转轮装置、驱动轮以及机器人。其中,该转轮装置包括旋转组件、轴承和支撑座,旋转组件设有容纳凹槽;轴承容纳于容纳凹槽内,轴承与旋转组件连接;支撑座靠近容纳凹槽的槽口设置,且支撑座与轴承连接,以使旋转组件与支撑座转动连接。本发明通过设置轴承可提升旋转组件转动的稳定性,还可以减少摩擦,节约能源。


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    Title :

    ROTATING WHEEL DEVICE, DRIVING WHEEL, AND ROBOT


    Additional title:

    DISPOSITIF DE ROUE ROTATIVE, ROUE D'ENTRAÎNEMENT ET ROBOT
    转轮装置、驱动轮以及机器人


    Contributors:
    ZHANG XING (author) / GUO CHENGKAI (author) / ZHENG YUANJING (author) / LIIU JIE (author)

    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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