A drone integrated control apparatus for controlling a drone, in which each component of the control apparatus is integrated on a single board, is characterized by comprising: a flight control unit which has a plurality of sensors and controls the course and flight attitude of the drone; a motor control unit which controls the rotational speed of one or more motors for moving or performing take-off of the drone; a communication unit which transmits and receives control signals input from or output to each of the components included in the drone integrated control apparatus; and a power supply unit which supplies power for operating each of the components included in the drone integrated control apparatus.
Un appareil de commande intégré de drone pour commander un drone, dans lequel chaque composant de l'appareil de commande est intégré sur une carte unique, est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de commande de vol qui a une pluralité de capteurs et commande le cap et l'attitude de vol du drone ; une unité de commande de moteur qui commande la vitesse de rotation d'un ou de plusieurs moteurs pour déplacer ou effectuer le décollage du drone ; une unité de communication qui transmet et reçoit des signaux de commande entrés depuis ou délivrés à chacun des composants compris dans l'appareil de commande intégré de drone ; et une unité d'alimentation électrique qui fournit de l'énergie pour faire fonctionner chacun des composants compris dans l'appareil de commande intégré de drone.
각 구성이 하나의 보드에 일원화되어 드론을 제어하는 드론 통합 제어장치에 있어서, 복수의 센서가 구비되어 상기 드론의 진로 및 비행자세를 제어하는 비행 제어부, 상기 드론의 이동 및 이륙을 수행하는 하나 이상의 모터의 회전속도를 제어하는 모터 제어부, 상기 드론 통합 제어장치에 포함된 각 구성들에 입력 또는 출력되는 제어신호를 송수신하는 통신부 및 상기 드론 통합 제어장치에 포함된 각 구성들을 동작시키는 전력을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
DRONE INTEGRATED CONTROL APPARATUS
APPAREIL DE COMMANDE INTÉGRÉ DE DRONE
드론 통합 제어장치
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |