The present invention improves precision during chronological tracking of the position of a vehicle ahead. A vehicle position identification device comprises a controller, wherein, with regard to a plurality of data groups each of which contains chronological position data that pertains to a vehicle ahead, the controller obtains, for each of the data groups, the duration of a state in which the amount of a change between two chronologically successive pieces of the position data is not more than a predetermined reference value, and when a plurality of pieces of new position data that pertain to the vehicle ahead are generated, obtains the strength of correlations between the chronologically latest pieces of the position data of the respective data groups and the plurality of pieces of the new position data, and adds, on the basis of the strength of the correlations, the plurality of pieces of the new position data respectively to the data groups in order starting with the data group having the duration that is relatively longer.
La présente invention améliore la précision pendant le suivi chronologique de la position d'un véhicule à l'avant. Un dispositif d'identification de position de véhicule comprend un dispositif de commande. En ce qui concerne une pluralité de groupes de données dont chacun contient des données de position chronologiques qui se rapportent à un véhicule à l'avant, le dispositif de commande obtient, pour chacun des groupes de données, la durée d'un état dans lequel la quantité d'un changement entre deux éléments chronologiquement successifs des données de position n'est pas supérieure à une valeur de référence prédéterminée, et lorsqu'une pluralité d'éléments de nouvelles données de position qui se rapportent au véhicule à l'avant sont générés, obtient l'intensité de corrélations entre les éléments les plus récents des données de position des groupes de données respectifs et la pluralité d'éléments des nouvelles données de position, et ajoute, sur la base de l'intensité des corrélations, la pluralité d'éléments des nouvelles données de position respectivement aux groupes de données dans l'ordre commençant par le groupe de données ayant la durée qui est relativement plus longue.
前方車両の位置の時系列で追跡する際の精度を向上させること。 コントローラを備える車両位置特定装置であって、前記コントローラは、各々が前方車両に関する時系列の位置データを含む複数のデータ群について、当該データ群毎に、時系列で前後する前記位置データの相互間の変化量が所定の基準値以下である状態の継続期間を求め、前記前方車両に関する複数の新たな位置データが発生した際に、各前記データ群の時系列で直近の前記位置データと当該複数の新たな位置データとの相関の強さを求め、相対的に前記継続期間が長い前記データ群から順に、前記相関の強さに基づいて、前記複数の新たな位置データの各々を各前記データ群の何れかに追加する、車両位置特定装置である。
VEHICLE POSITION IDENTIFICATION DEVICE, VEHICLE POSITION IDENTIFICATION METHOD, LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE, AND VEHICLE LAMP SYSTEM
DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE POSITION DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE POSITION DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISTRIBUTION DE LUMIÈRE ET SYSTÈME DE FEU DE VÉHICULE
車両位置特定装置、車両位置特定方法、配光制御装置、車両用灯具システム
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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