A light distribution control device 6 comprises: a vehicle detection unit 14 for detecting a front vehicle via image analysis of an image obtained by an imaging device 4 which images the region in front of the vehicle; a region determination unit 16 for determining a region to be processed, the region to be processed including the region occupied by the front vehicle and a prescribed margin added thereto in the vehicle width direction; and a pattern detection unit 18 that, in parallel with the detection of the front vehicle by the vehicle detection unit 14, determines a light blocking part in the image obtained by the imaging device 4 on the basis of pixel values of a pair of light points included in the region to be processed and arranged in the vehicle width direction, to determine a light distribution pattern PTN including the light blocking part.
La présente invention concerne un dispositif de commande de distribution de lumière (6) comprenant : une unité de détection de véhicule (14) pour détecter un véhicule avant au moyen d'une analyse d'image d'une image obtenue par un dispositif d'imagerie (4) qui capture une image de la région devant le véhicule ; une unité de détermination de région (16) pour déterminer une région à traiter, la région à traiter comprenant la région occupée par le véhicule avant et une marge prescrite ajoutée à celle-ci dans la direction de la largeur du véhicule ; et une unité de détection d'objet (18) qui, en parallèle à la détection du véhicule avant par l'unité de détection de véhicule (14), détermine une partie de blocage de lumière dans l'image obtenue par le dispositif d'imagerie (4) sur la base de valeurs de pixel d'une paire de points lumineux inclus dans la région à traiter et agencés dans la direction de la largeur du véhicule, pour déterminer un modèle de distribution de lumière PTN comprenant la partie de blocage de lumière.
配光制御装置6は、車両の前方領域を撮像する撮像装置4から得られる画像の画像解析により前方車両を検出する車両検出部14と、前方車両の存在領域に対し車幅方向に所定のマージンを加えた処理対象領域を定める領域決定部16と、車両検出部14による前方車両の検出と並行して、撮像装置4から得られる画像において、処理対象領域に含まれる車幅方向に並ぶ光点のペアの画素値に基づいて遮光部を定め、遮光部を含む配光パターンPTNを決定するパターン決定部18とを備える。
LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE, VEHICLE POSITION DETECTION DEVICE, VEHICLE LAMP SYSTEM, LIGHT DISTRIBUTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE POSITION DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISTRIBUTION DE LUMIÈRE, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION DE VÉHICULE, SYSTÈME DE LAMPE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISTRIBUTION DE LUMIÈRE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION DE VÉHICULE
配光制御装置、車両位置検出装置、車両用灯具システム、配光制御方法および車両位置検出方法
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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