Disclosed in the present application are an obstacle trajectory prediction method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: obtaining perception information and auxiliary reference information of a vehicle, the auxiliary reference information comprising map information and positioning information; determining feature information of a target obstacle according to the perception information and the auxiliary reference information, the feature information of the target obstacle at least comprising a type and historical motion information of the target obstacle; and predicting a motion trajectory of the target obstacle according to the type and the historical motion information of the target obstacle.

    La présente demande concerne un procédé et un appareil de prédiction de trajectoire d'obstacle, ainsi qu'un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé consiste à : obtenir des informations de perception et des informations de référence auxiliaires d'un véhicule, les informations de référence auxiliaires comprenant des informations de carte et des informations de positionnement ; déterminer des informations de caractéristique d'un obstacle cible en fonction des informations de perception et des informations de référence auxiliaires, les informations de caractéristique de l'obstacle cible comprenant au moins un type et des informations de mouvement historiques de l'obstacle cible ; et prédire une trajectoire de mouvement de l'obstacle cible en fonction du type et des informations de mouvement historiques de l'obstacle cible.

    本申请公开了一种障碍物的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的感知信息和辅助参考信息;所述辅助参考信息包括地图信息和定位信息;根据所述感知信息和所述辅助参考信息,确定目标障碍物的特征信息;所述目标障碍物的特征信息至少包括目标障碍物的类型和历史运动信息;根据所述目标障碍物的类型和历史运动信息,预测所述目标障碍物的运动轨迹。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    OBSTACLE TRAJECTORY PREDICTION METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE D'OBSTACLE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    障碍物的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质


    Contributors:
    LI YUJI (author) / WANG XIANGLING (author) / HE LIU (author) / SHANG BINGXU (author) / WANG HONGFENG (author)

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Obstacle trajectory prediction method, device, electronic equipment and storage medium

    LI YUJI / WANG XIANGLING / HE LIU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Obstacle trajectory prediction method and device, storage medium and electronic equipment

    MO HUIYU / LI XIN / FU ZHUANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Obstacle trajectory prediction method and system, electronic equipment and storage medium

    MENG TIANTIAN / XIE YONGXIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Obstacle trajectory prediction method and device, vehicle and storage medium

    CHEN JIAHUI / WANG YUJIAN / ZHAO YUE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Obstacle trajectory prediction method and device, unmanned vehicle and storage medium

    WEN BAO / CHEN YONG / HU HAILONG | European Patent Office | 2023

    Free access