Disclosed are a vehicle escape control method and apparatus, and a storage medium. The vehicle escape control method comprises: acquiring state information of a vehicle, and determining a trapped wheel according to the state information; acquiring the speed of the vehicle; if the speed of the vehicle does not reach a shutdown threshold value, starting a vehicle escape assistance system, inflating an air spring on one side of the trapped wheel to a maximum allowable air pressure value, deflating an air spring of an untrapped wheel on the other side of the trapped wheel to a minimum allowable air pressure value, and controlling a rear wheel steering system to drive a rear wheel to adjust the steering; and prompting a driver to control an accelerator pedal, so as to control a driving force of the vehicle, until the vehicle escapes.
Un procédé et un appareil de commande d'échappement de véhicule, ainsi qu'un support de stockage, sont divulgués. Le procédé de commande d'échappement de véhicule consiste : à acquérir des informations d'état d'un véhicule et à déterminer une roue bloquée en fonction des informations d'état ; à acquérir la vitesse du véhicule ; si la vitesse du véhicule n'atteint pas une valeur seuil d'arrêt, à démarrer un système d'assistance d'échappement de véhicule, à gonfler un ressort pneumatique sur un côté de la roue bloquée jusqu'à une valeur de pression d'air maximale admissible, à dégonfler un ressort pneumatique d'une roue non bloquée de l'autre côté de la roue bloquée jusqu'à une valeur de pression d'air minimale admissible, et à commander un système de direction de roue arrière pour entraîner une roue arrière afin de régler la direction ; et à inviter un conducteur à commander une pédale d'accélérateur, de manière à commander une force d'entraînement du véhicule, jusqu'à ce que le véhicule s'échappe.
本文公开了一种车辆脱困的控制方法、装置及存储介质。车辆脱困的控制方法包括:获取车辆的状态信息,根据状态信息确定受困车轮;获取车辆的车速;若车速未达到关闭阈值,则启动车辆辅助脱困系统,对受困车轮一侧的空气弹簧充气至许用最大气压值,对受困车轮另一侧的未受困车轮的空气弹簧放气至许用最小气压值,并控制后轮转向系统驱动后轮调整转向;提示驾驶员控制油门踏板对车辆进行驱动力控制至车辆脱困。
VEHICLE ESCAPE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'ÉCHAPPEMENT DE VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆脱困的控制方法、装置及存储介质
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Chinese
control method for vehicle escape, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2021
|Vehicle escape control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2025
|Vehicle escape control method and device, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2025
|Vehicle escape route matching method, vehicle control system and storage medium
European Patent Office | 2024
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