Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Projektion einer Führungslinie (1) auf eine Fahrbahn, umfassend die folgenden Schritte: • - Berechnung einer erwarteten Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs aus einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und einem Lenkeinschlag des Kraftfahrzeugs, • - Projektion einer Führungslinie (1) auf eine Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug, wobei die Führungslinie (1) einen Hinweis auf die erwartete Fahrstrecke umfasst, • - Detektion in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag, ob eine Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs beginnt, wobei die Führungslinie (1) zumindest in einem ersten Abschnitt (3) die Form einer ersten Klothoide aufweist, wenn detektiert wurde, dass das Kraftfahrzeug die Kurvenfahrt beginnt.
The invention relates to a method for projecting a guiding line (1) onto a roadway, comprising the following steps: • - calculating an expected section of a route of the motor vehicle from a speed of the motor vehicle and a steering lock of the motor vehicle, • - projecting a guiding line (1) onto the roadway ahead of the motor vehicle, the guiding line (1) comprising an indication to the expected section of the route, • - detecting as a function of the steering lock whether a cornering of the motor vehicle is initiated, the guiding line (1) having at least in a first section (3) the shape of a first clothoid if it has been detected that the motor vehicle initiates the cornering.
L'invention concerne un procédé de projection d'une ligne (1) de guidage sur une chaussée, comportant les étapes consistant à: • - calculer une section prévue d'un itinéraire d'un véhicule à moteur à partir d'une vitesse du véhicule à moteur et d'un braquage du véhicule à moteur, • - projeter une ligne (1) de guidage sur la chaussée en avant du véhicule à moteur, la ligne (1) de guidage comportant une indication vers la section prévue de l'itinéraire, • - détecter en fonction du braquage si un virage du véhicule à moteur est amorcé, la ligne (1) de guidage présentant, au moins dans une première section (3), la forme d'une première clothoïde s'il a été détecté que le véhicule à moteur amorce le virage.
VERFAHREN ZUR PROJEKTION EINER FÜHRUNGSLINIE AUF EINE FAHRBAHN, STEUERUNGSEINHEIT ZUR DURCHFÜHURUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR PROJECTING A GUIDING LINE ONTO A ROADWAY, CONTROL UNIT FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCÉDÉ DE PROJECTION D'UNE LIGNE DE GUIDAGE SUR UNE CHAUSSÉE, UNITÉ DE COMMANDE POUR RÉALISER LE PROCÉDÉ
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Projektion einer Führungslinie auf eine Fahrbahn
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Projektion einer Lichtverteilung auf eine Fahrbahn vor einem Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|Beleuchtungseinrichtung und Verfahren zur Projektion eines Symbols auf einer Fahrbahn
European Patent Office | 2019
|VORRICHTUNG ZUR PROJEKTION VON VIRTUELLEN INFORMATIONEN AUF EINE FAHRBAHN
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2015
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