Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Projektion einer Führungslinie auf eine Fahrbahn, umfassend die folgenden Schritte:- Berechnung einer erwarteten Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs aus einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und einem Lenkeinschlag des Kraftfahrzeugs,- Projektion einer Führungslinie auf eine Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug, wobei die Führungslinie einen Hinweis auf die erwartete Fahrstrecke umfasst,- Detektion in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag, ob eine Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs beginnt, wobei die Führungslinie zumindest in einem ersten Abschnitt die Form einer ersten Klothoide aufweist, wenn detektiert wurde, dass das Kraftfahrzeug die Kurvenfahrt beginnt.
A method is provided for projecting a guide line onto a road surface. An anticipated trajectory of the motor vehicle is calculated from the speed and steering angle of the motor vehicle. A guide line is projected onto a road surface in front of the motor vehicle. The guide line indicates the anticipated travel path. Whether the motor vehicle is starting a curve is detected based on the steering angle. The guide line contains the shape of a first clothoid in at least a first segment when it is detected that the motor vehicle is starting to travel in a curve.
Verfahren zur Projektion einer Führungslinie auf eine Fahrbahn
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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European Patent Office | 2022
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