The invention is concerned with a motion planning system and Method for motion planning of an autonomous vehicle (10), wherein a motion planning system (12) determines a plurality of configuration samples (18, 19) through a configuration space, wherein the configuration samples (18, 19) are determined in predefined sampling steps (t1, t2), wherein a sequence (22) of configuration samples (18, 19) defines a possible trajectory of the vehicle in the configuration space, wherein the plurality of configuration samples (18, 19) in each sampling step (t1, t2), are determined in parallel by using at least one graphics processing unit (20) of the motion planning system (12), wherein sequences (22) of configuration samples are calculated from all configuration samples (18, 19) by predefined motion criteria, and wherein the calculated sequences (22) of configuration samples (18, 19) are provided as vehicle trajectories for motion of the vehicle (10).

    L'invention concerne un système de planification de mouvement et un procédé de planification de mouvement d'un véhicule autonome (10). Un système de planification de mouvement (12) détermine une pluralité d'échantillons de configuration (18, 19) à travers un espace de configuration. Les échantillons de configuration (18, 19) sont déterminés dans des étapes d'échantillonnage prédéfinies (t1, t2). Une séquence (22) d'échantillons de configuration (18, 19) définit une trajectoire possible du véhicule dans l'espace de configuration. Les échantillons de configuration (18, 19) dans chaque étape d'échantillonnage (t1, t2), sont déterminés en parallèle à l'aide d'au moins une unité de traitement graphique (20) du système de planification de mouvement (12). Les séquences (22) d'échantillons de configuration sont calculées à partir de tous les échantillons de configuration (18, 19) par des critères de mouvement prédéfinis et les séquences calculées (22) d'échantillons de configuration (18, 19) sont fournies en tant que trajectoires de véhicule relatives aux mouvement du véhicule (10).


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    Title :

    MOTION PLANNING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE, MOTION PLANNING SYSTEM AND VEHICLE WITH A MOTION PLANNING SYSTEM


    Additional title:

    PLANIFICATION DE MOUVEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME, SYSTÈME DE PLANIFICATION DE MOUVEMENT ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME DE PLANIFICATION DE MOUVEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MOTION PLANNING OF AN AUTONOMOUS VEHICLE, MOTION PLANNING SYSTEM AND VEHICLE WITH A MOTION PLANNING SYSTEM

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