A drone control system according to the present invention comprises: a drone capable of flying; a cloud server which can transmit and receive information via wireless communication with the drone; and a ground control system for establishing a flight plan of the drone by being connected to the drone and the cloud server via wireless communication, wherein the ground control system comprises: a flight plan derivation algorithm which reflects, in realtime, contour line and building height data stored in the cloud server, according to a flight start point and a flight end point of the drone, when setting a drone flight path, and which derives the flight plan by reflecting height data set by a user for mission fulfillment of the drone; a flight result analysis processing unit which performs a comparison analysis of an actual flight result of the drone and a simulation flight and the flight plan of the drone in order to confirm changed map data or a changed flight plan and processes whether to reflect same in a DB; and a flight simulator which confirms, by performing flight simulation through a flight plan DB stored in the cloud server, whether it is possible to fly at a constant altitude without abnormality, according to a ground elevation change during an actual flight of the drone according to the flight plan.
La présente divulgation concerne un système de commande de drone qui comprend : un drone capable de voler ; un serveur en nuage qui peut transmettre et recevoir des informations par l'intermédiaire d'une communication sans fil avec le drone ; et un système de commande au sol pour établir un plan de vol du drone en étant connecté au drone et au serveur en nuage par l'intermédiaire d'une communication sans fil, le système de commande au sol comprenant : un algorithme de dérivation de plan de vol qui reflète, en temps réel, des données de ligne de contour et de hauteur de bâtiment stockées dans le serveur en nuage, en fonction d'un point de départ de vol et d'un point d'arrivée de vol du drone, lors de la détermination d'un trajet de vol de drone, et qui dérive le plan de vol par réflexion de données de hauteur définies par un utilisateur pour l'exécution de mission du drone ; une unité de traitement d'analyse de résultat de vol qui effectue une analyse de comparaison d'un résultat de vol réel du drone et d'un vol de simulation et du plan de vol du drone afin de confirmer des données de carte modifiées ou un plan de vol modifié et traite s'il faut ou non réfléchir celui-ci dans une base de données ; et un simulateur de vol qui confirme, en effectuant une simulation de vol par l'intermédiaire d'une base de données de plan de vol stockée dans le serveur en nuage, s'il est possible de voler à une altitude constante sans anomalie, selon un changement d'élévation du sol pendant un vol réel du drone selon le plan de vol.
본 발명에 따른 드론 관제 시스템은, 비행이 가능한 드론; 상기 드론과 무선통신으로 정보를 송수신 할 수 있는 클라우드 서버; 및 상기 드론 및 클라우드 서버와 무선통신으로 연결되어 드론의 비행계획을 수립하는 지상 관제 시스템을 포함하며, 상기 지상 관제 시스템은, 드론 비행경로 설정 시 상기 드론의 비행 시작 지점과 비행 종료 지점에 따라 상기 클라우드 서버에 저장된 등고선 및 건물 높이 데이터를 실시간 반영하고, 사용자가 드론의 임무수행을 위해 설정한 높이 데이터를 반영하여 비행계획을 도출하는 비행계획 도출 알고리즘; 상기 드론의 시뮬레이션 비행과 비행계획 및 드론의 실제 비행결과를 비교 분석하여 변경된 맵 데이터나 비행계획을 확인하고 DB 반영 여부를 처리하는 비행결과 분석 처리부; 및 상기 클라우드 서버에 저장된 비행계획 DB를 통한 비행 시뮬레이션을 진행하여 비행계획에 따른 드론의 실제 비행 시 지면 고도 변화에 따라 이상 없이 일정 고도로 비행할 수 있는지 여부를 확인하는 비행 시뮬레이터를 포함한다.
DRONE CONTROL SYSTEM AND INTELLIGENT FLIGHT PLAN ESTABLISHMENT METHOD THEREFOR
SYSTÈME DE COMMANDE DE DRONE ET SON PROCÉDÉ D'ÉTABLISSEMENT DE PLAN DE VOL INTELLIGENT
드론 관제 시스템 및 그의 지능형 비행계획 수립방법
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
DRONE CONTROL SYSTEM AND INTELLIGENT DRONE FLIGHT PLANNING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Drone control system and intelligent drone flight planning method thereof
European Patent Office | 2024
|INTELLIGENT DRONE FLIGHT PLANNING METHOD AND DRONE CONTROL SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2021
|A Drone Flight Control and Diagnosing System and Method therefor
European Patent Office | 2024
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