Provided is an adjustment assistance system such that it is possible to more easily determine whether or not the orientation of an elevator camera has been adjusted. An adjustment assistance system (21) comprises an image acquisition unit (23), a presentation unit (24, 35), a detection unit (26), and an orientation calculation unit (28). The image acquisition unit (23) acquires an image captured by a camera (13). The camera (13) is installed in a car (9) that travels in a hoistway (2) of an elevator (1). The presentation unit (24, 35) shows, on the surface, a calibration pattern (34) captured by the camera (13) in the hoistway (2). The detection unit (26) detects the calibration pattern (34) in the image acquired by the image acquisition unit (23). The orientation calculation unit (28) calculates the orientation of the camera (13) on the basis of the inclination of the normal line of the surface of the presentation unit (24, 35) showing the calibration pattern (34) detected by the detection unit (26) with respect to the optical axis of the camera (13).
L'invention concerne un système d'aide au réglage de telle sorte qu'il est possible de déterminer plus facilement si l'orientation d'une caméra d'ascenseur a été réglée ou non. Un système d'aide au réglage (21) comprend une unité d'acquisition d'image (23), une unité de présentation (24, 35), une unité de détection (26) et une unité de calcul d'orientation (28). L'unité d'acquisition d'image (23) acquiert une image capturée par une caméra (13). La caméra (13) est installée dans une cabine (9) qui se déplace dans une cage d'ascenseur (2) d'un ascenseur (1). L'unité de présentation (24, 35) montre, sur la surface, un motif d'étalonnage (34) capturé par la caméra (13) dans la cage d'ascenseur (2). L'unité de détection (26) détecte le motif d'étalonnage (34) dans l'image acquise par l'unité d'acquisition d'image (23). L'unité de calcul d'orientation (28) calcule l'orientation de la caméra (13) sur la base de l'inclinaison de la ligne normale de la surface de l'unité de présentation (24, 35) montrant le motif d'étalonnage (34) détecté par l'unité de détection (26) par rapport à l'axe optique de la caméra (13).
エレベーターのカメラの姿勢が調整されたかをより容易に判断できる調整支援システムを提供する。調整支援システム(21)は、画像取得部(23)と、提示部(24、35)と、検出部(26)と、姿勢算出部(28)と、を備える。画像取得部(23)は、カメラ(13)が撮影する画像を取得する。カメラ(13)は、エレベーター(1)の昇降路(2)において走行するかご(9)に設けられる。提示部(24、35)は、昇降路(2)においてカメラ(13)に撮影される校正パターン(34)を表面に示す。検出部(26)は、画像取得部(23)が取得した画像において校正パターン(34)を検出する。姿勢算出部(28)は、検出部(26)が検出した校正パターン(34)を示している提示部(24、35)の表面の法線の、カメラ(13)の光軸に対する傾きに基づいて、カメラ(13)の姿勢を算出する。
ELEVATOR CAMERA ADJUSTMENT ASSISTANCE SYSTEM
SYSTÈME D'AIDE AU RÉGLAGE DE CAMÉRA D'ASCENSEUR
エレベーターのカメラの調整支援システム
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Adjustment assistance system for camera device of elevator
European Patent Office | 2024
|ELEVATOR MAINTENANCE ASSISTANCE SYSTEM AND ELEVATOR MAINTENANCE ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|Elevator maintenance assistance system and elevator maintenance assistance method
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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