The purpose of the present disclosure is to accurately determine a travelable area for a moving body even when other moving bodies are present around the moving body. A travel area determination device according to the present disclosure is provided with: a travel area creation unit (11) which determines the area type of an area surrounding a target vehicle (V); an integration unit (13) which integrates surrounding travel area information into travel area information; and an automatic travel determination unit (15) which determines an automatically travelable area from the integrated travel area information. The travel area creation unit (11) determines a free space (FS) as a travelable area (R1) in which the target vehicle (V) can travel. The integration unit (13) determines a travelable area in which surrounding moving bodies can travel as a surrounding travelable area (R1X) in which the target vehicle (V) can travel, and integrates the surrounding travelable area (R1X) into the travel area information. The automatic travel determination unit (15) determines the travelable area (R1) and the surrounding travelable area (R1X) for the target moving body as automatically travelable areas. A travel path along which the target vehicle (V) is to automatically travel is created in the automatically travelable areas.
L'objectif de la présente invention est de déterminer avec précision une zone pouvant être parcourue pour un corps mobile même lorsque d'autres corps mobiles sont présents autour du corps mobile. Un dispositif de détermination de zone de déplacement selon la présente divulgation comprend : une unité de création de zone de déplacement (11) qui détermine le type de zone d'une zone entourant un véhicule cible (V) ; une unité d'intégration (13) qui intègre des informations de zone de déplacement environnante dans des informations de zone de déplacement ; et une unité de détermination de déplacement automatique (15) qui détermine une zone pouvant être parcourue automatiquement à partir des informations de zone de déplacement intégrées. L'unité de création de zone de déplacement (11) détermine un espace libre (FS) en tant que zone pouvant être parcourue (R1) dans laquelle le véhicule cible (V) peut se déplacer. L'unité d'intégration (13) détermine une zone pouvant être parcourue dans laquelle des corps mobiles environnants peuvent se déplacer en tant que zone pouvant être parcourue environnante (R1X) dans laquelle le véhicule cible (V) peut se déplacer, et intègre la zone pouvant être parcourue environnante (R1X) dans les informations de zone de déplacement. L'unité de détermination de déplacement automatique (15) détermine la zone pouvant être parcourue (R1) et la zone pouvant être parcourue environnante (R1X) pour le corps mobile cible en tant que zones pouvant être parcourues automatiquement. Un trajet de déplacement le long duquel le véhicule cible (V) doit se déplacer automatiquement est créé dans les zones pouvant être parcourues automatiquement.
本開示は、他の移動体が周囲に存在する場合でも走行可能領域を高精度に判断することを目的とする。本開示に係る走行領域判定装置は、対象車両(V)の周辺領域の領域種別を判定する走行領域作成部(11)と、周辺走行領域情報を走行領域情報に統合する統合部(13)と、統合された走行領域情報から自動走行可能領域を判定する自動走行判定部(15)と、を備える。走行領域作成部(11)は、フリースペース(FS)を対象車両(V)が走行可能な走行可能領域(R1)と判定する。統合部(13)は、周辺移動体が走行可能な走行可能領域を対象車両(V)が走行可能な周辺走行可能領域(R1X)と判定して走行領域情報に統合する。自動走行判定部(15)は、対象移動体の走行可能領域(R1)および周辺走行可能領域(R1X)を自動走行可能領域と判定する。自動走行可能領域に対象車両(V)が自動走行する走行経路が作成される。
TRAVEL AREA DETERMINATION DEVICE AND TRAVEL AREA DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE ZONE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE ZONE DE DÉPLACEMENT
走行領域判定装置および走行領域判定方法
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL AREA DETERMINATION DEVICE AND TRAVEL AREA DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
|TRAVEL AREA MANAGEMENT DEVICE, TRAVEL AREA MANAGEMENT SYSTEM AND TRAVEL AREA MANAGEMENT METHOD
European Patent Office | 2022
|TRAVEL DETERMINATION METHOD AND TRAVEL DETERMINATION SYSTEM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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