Methods of determining relevance of objects that a vehicle detected are disclosed. A system will receive a data log of a run of the vehicle. The data log includes perception data captured by vehicle sensors during the run. The system will identify an interaction time, along with a look-ahead lane based on a lane in which the vehicle traveled during the run. The system will define a region of interest (ROI) that includes a lane segment within the look-ahead lane. The system will identify, from the perception data, objects that the vehicle detected within the ROI during the run. For each object, the system will determine a detectability value by measuring an amount of the object that the vehicle detected. The system will create a subset with only objects having at least a threshold detectability value, and it will classify any such object as a priority relevant object.
Des procédés de détermination de la pertinence d'objets qu'un véhicule a détecté sont divulgués. Un système va recevoir un journal de données d'une course du véhicule. Le journal de données comprend des données de perception capturées par des capteurs de véhicule pendant la course. Le système va identifier un temps d'interaction, ainsi qu'une voie d'anticipation basée sur une voie dans laquelle le véhicule a circulé pendant la course. Le système va définir une région d'intérêt (ROI) qui comprend un segment de voie à l'intérieur de la voie d'anticipation. Le système va identifier, à partir des données de perception, des objets que le véhicule a détecté à l'intérieur de la ROI pendant la course. Pour chaque objet, le système va déterminer une valeur de détectabilité par mesure d'une quantité de l'objet que le véhicule a détecté. Le système va créer un sous-ensemble avec seulement des objets ayant au moins une valeur de détectabilité de seuil, et va classifier tout objet tel qu'un objet pertinent prioritaire.
USING RELEVANCE OF OBJECTS TO ASSESS PERFORMANCE OF AN AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION SYSTEM
UTILISATION DE LA PERTINENCE D'OBJETS POUR ÉVALUER LES PERFORMANCES D'UN SYSTÈME DE PERCEPTION DE VÉHICULE AUTONOME
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
Using relevance of objects to assess performance of an autonomous vehicle perception system
European Patent Office | 2024
|USING RELEVANCE OF OBJECTS TO ASSESS PERFORMANCE OF AN AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Evaluating performance of autonomous vehicle perception system using relevance of objects
European Patent Office | 2024
|PERCEPTION SYSTEM FOR ASSESSING RELEVANCE OF OBJECTS IN AN ENVIRONMENT OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
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