The present invention includes an autonomous transport-based unmanned ammunition loading system for stationary guns, the system comprising: an autonomous transport device which moves by autonomously driving by an autonomous driving program, from an ammunition-loaded place to a stationary gun fixed to a gun mount, which is a destination; an automatic loading device which has test ammunition mounted therein and automatically loads the test ammunition into a chamber of the stationary gun; and an ammunition lifting device mounted on an upper surface of the autonomous transport device and a lower surface of the automatic loading device to raise or lower the automatic loading device. According to the present invention, unmanned autonomy of ammunition transport and loading procedures for fixed, test firing guns can be realized.
La présente invention comprend un système de chargement de munitions téléguidé à base de transport autonome pour pièces d'artillerie fixes, le système comprenant : un dispositif de transport autonome qui se déplace par conduite autonome par un programme de conduite autonome, à partir d'un emplacement chargé de munitions vers une pièce d'artillerie fixe fixée à un support de pièce d'artillerie, qui est une destination ; un dispositif de chargement automatique qui comporte une munition d'essai montée à l'intérieur de celui-ci et qui charge automatiquement la munition d'essai dans une chambre de la pièce d'artillerie fixe ; et un dispositif de levage de munition monté sur une surface supérieure du dispositif de transport autonome et sur une surface inférieure du dispositif de chargement automatique pour soulever ou abaisser le dispositif de chargement automatique. Selon la présente invention, il es possible d'obtenir une autonomie téléguidée pour le transport des munitions et l'exécution des procédures de chargement pour pièces d'artillerie fixes en tir d'essai.
본 발명은 탄약 적재 장소로부터 목적지인 총포 마운트에 고정된 고정식 총포까지 자율주행 프로그램에 의해 자율주행하여 이동하는 자율이송장치, 시험 탄약을 거치하고, 상기 고정식 총포의 약실에 상기 시험 탄약을 자동 장전하는 자동장전장치 및 상기 자율이송장치 상면 및 상기 자동장전장치 하면에 장착되어, 상기 자동장전장치를 승강시키는 탄약 승강장치를 포함하는 고정식 총포용 자율 이송 기반의 무인 탄약 장전 시스템으로서, 본 발명에 의하면, 시험용 고정 사격포의 탄약 이송 및 장전 절차를 무인 자율화 가능하게 한다.
AUTONOMOUS TRANSPORT-BASED UNMANNED AMMUNITION LOADING SYSTEM FOR STATIONARY GUNS AND AUTOMATIC LOADING DEVICE CONSTITUTING SAME
SYSTÈME DE CHARGEMENT DE MUNITIONS TÉLÉGUIDÉ À BASE DE TRANSPORT AUTONOME POUR PIÈCES D'ARTILLERIE FIXES ET DISPOSITIF DE CHARGEMENT AUTOMATIQUE LE CONSTITUANT
고정식 총포용 자율 이송 기반의 무인 탄약 장전 시스템 및 그것을 구성하는 자동장전장치
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F41A Funktionsmerkmale oder Einzelheiten, die Handfeuerwaffen und Artillerie gemeinsam betreffen, z.B. Rohre , FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F41F APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS , Vorrichtungen zum Abschießen von Geschossen oder Flugkörpern aus Rohren, z.B. Geschütze |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|Unmanned aerial vehicle airborne weapon transportation and ammunition loading integrated vehicle
European Patent Office | 2020
|Unmanned autonomous loading vehicle control system and method
European Patent Office | 2023
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