A drone configured for landing on uneven terrain, comprising a drone body comprising a plurality of propellers; a plurality of multi-sectional landing legs, each landing leg comprising at least one joint and a servo motor for operating the joint to adjust the orientation of said each landing leg; an image sensor configured on an underside of the drone; a processor configured to: analyze images of a landing area topography captured by the image sensor; extrapolate topographic information from the images; based on the topographic information, determine an appropriate landing orientation for each leg, whereby the drone body and plurality of propellers are horizontally balanced; instruct each servo motor to operate a respective joint so as to cause each leg to reach its appropriate landing orientation.

    L'invention concerne un drone conçu pour atterrir sur un terrain accidenté, comprenant un corps de drone comprenant une pluralité d'hélices ; une pluralité de pattes d'atterrissage à sections multiples, chaque patte d'atterrissage comprenant au moins un joint et un servomoteur pour actionner le joint afin d'ajuster l'orientation de chaque patte d'atterrissage ; un capteur d'image conçu sur une face inférieure du drone ; un processeur conçu pour : analyser des images d'une topographie de zone d'atterrissage capturée par le capteur d'image ; extrapoler des informations topographiques à partir des images ; sur la base des informations topographiques, déterminer une orientation d'atterrissage appropriée pour chaque patte, le corps de drone et la pluralité d'hélices étant équilibrés horizontalement ; ordonner à chaque servomoteur d'actionner un joint respectif de façon à amener chaque patte à atteindre son orientation d'atterrissage appropriée.


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    Title :

    DRONE WITH LANDING CAPABILITY ON UNEVEN TERRAINS


    Additional title:

    DRONE À CAPACITÉ D'ATTERRISSAGE SUR DES TERRAINS ACCIDENTÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    EXHAUST DEVICE AND VEHICLE FOR TRAVEL ON UNEVEN TERRAINS

    TAJIMA ATSUSHI / ORIHASHI YOSHIHIKO | European Patent Office | 2022

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    DRONE LANDING PLATFORM SYSTEM WITH CHARGING CAPABILITY AND RETRACTABLE COVER

    BRADICA MICHAEL / TWARDOWSKI RUSSELL / MCCONKEY JOSHUA S | European Patent Office | 2019

    Free access

    Using pedestrians walking on uneven terrains for camera calibration

    Junejo, I. N. | British Library Online Contents | 2011



    Configuring landing supports for landing on uneven terrain

    PFLUG WILLIAM PECK / SPINELLI CHARLES BRIGGS | European Patent Office | 2015

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