A drone configured for landing on uneven terrain, comprising a drone body comprising a plurality of propellers; a plurality of multi-sectional landing legs, each landing leg comprising at least one joint and a servo motor for operating the joint to adjust the orientation of said each landing leg; an image sensor configured on an underside of the drone; a processor configured to: analyze images of a landing area topography captured by the image sensor; extrapolate topographic information from the images; based on the topographic information, determine an appropriate landing orientation for each leg, whereby the drone body and plurality of propellers are horizontally balanced; instruct each servo motor to operate a respective joint so as to cause each leg to reach its appropriate landing orientation.
L'invention concerne un drone conçu pour atterrir sur un terrain accidenté, comprenant un corps de drone comprenant une pluralité d'hélices ; une pluralité de pattes d'atterrissage à sections multiples, chaque patte d'atterrissage comprenant au moins un joint et un servomoteur pour actionner le joint afin d'ajuster l'orientation de chaque patte d'atterrissage ; un capteur d'image conçu sur une face inférieure du drone ; un processeur conçu pour : analyser des images d'une topographie de zone d'atterrissage capturée par le capteur d'image ; extrapoler des informations topographiques à partir des images ; sur la base des informations topographiques, déterminer une orientation d'atterrissage appropriée pour chaque patte, le corps de drone et la pluralité d'hélices étant équilibrés horizontalement ; ordonner à chaque servomoteur d'actionner un joint respectif de façon à amener chaque patte à atteindre son orientation d'atterrissage appropriée.
DRONE WITH LANDING CAPABILITY ON UNEVEN TERRAINS
DRONE À CAPACITÉ D'ATTERRISSAGE SUR DES TERRAINS ACCIDENTÉS
2022-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Adaptive Locomotion on Uneven Terrains
Springer Verlag | 2018
|DRONE LANDING PLATFORM SYSTEM WITH CHARGING CAPABILITY AND RETRACTABLE COVER
Europäisches Patentamt | 2019
|EXHAUST DEVICE AND VEHICLE FOR TRAVEL ON UNEVEN TERRAINS
Europäisches Patentamt | 2022
|Using pedestrians walking on uneven terrains for camera calibration
British Library Online Contents | 2011
|Learning Perceptual Locomotion on Uneven Terrains using Sparse Visual Observations
BASE | 2022
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