Method for managing the longitudinal speed of an autonomous vehicle (100), the autonomous vehicle travelling on a traffic lane comprising stop signage located in front of the autonomous vehicle, the autonomous vehicle being equipped with a first means of detecting (1) a first range (P1) and a second means of detecting (2) a second range (P2), the first range (P1) being greater than the second range (P2). Said method is characterized in that it comprises - a first step (E1) of detecting the stop signage by the first detection means (1), and of implementing a first deceleration logic of the autonomous vehicle, - a second step (E2) of detecting the stop signage by the second detection means (2), and of implementing a second deceleration logic of the autonomous vehicle, in that the first and second deceleration logic implement jerks, the absolute value of which is less than a first threshold (JMAX), and in that the second deceleration logic controls the stopping of the autonomous vehicle with an accuracy of around one centimeter relative to the stop signage, or around ten centimeters relative to the stop signage, or around several tens of centimeters relative to the stop signage.

    Procédé de gestion de la vitesse longitudinale d'un véhicule autonome (100), le véhicule autonome circulant sur une voie de circulation comprenant une signalétique d'arrêt située à l'avant du véhicule autonome, le véhicule autonome étant équipé d'un premier moyen de détection (1) d'une première portée (P1) et d'un deuxième moyen de détection (2) d'une deuxième portée (P2), la première portée (P1) étant supérieure à la deuxième portée (P2), caractérisé en ce qu'il comprend - une première étape (E1) de détection de la signalétique d'arrêt par le premier moyen de détection (1), et de mise en œuvre d'une première logique de ralentissement du véhicule autonome, - une deuxième étape (E2) de détection de la signalétique d'arrêt par le deuxième moyen de détection (2), et de mise en œuvre d'une deuxième logique de ralentissement du véhicule autonome, en ce que la première et la deuxième logique de ralentissement mettent en œuvre des jerks dont la valeur absolue est inférieure à un premier seuil limite (JMAX), et en ce que la deuxième logique de ralentissement commande l'arrêt du véhicule autonome avec une précision de l'ordre du centimètre relativement à la signalétique d'arrêt, ou de l'ordre d'une dizaine de centimètres relativement à la signalétique d'arrêt, ou de l'ordre de plusieurs dizaines de centimètres relativement à la signalétique d'arrêt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCÉDÉ DE GESTION DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Additional title:

    METHOD FOR MANAGING THE LONGITUDINAL SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ DE GESTION DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    BENAZIZ MAROUANE / KVIESKA PEDRO / SALIOU SÉBASTIEN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Procédé de gestion de la vitesse longitudinale d’un véhicule autonome.

    BENAZIZ MAROUANE / KVIESKA PEDRO / SALIOU SEBASTIEN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE

    KVIESKA PEDRO / PITA-GIL GUILLERMO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule.

    KVIESKA PEDRO / PITA-GIL GUILLERMO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Procédé de gestion de la vitesse longitudinale d’un véhicule automobile.

    BENAZIZ MAROUANE / KVIESKA PEDRO / SALIOU SEBASTIEN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access