Systems and methods for controlling navigation of an autonomous vehicle for making an unprotected turn while traversing an intersection. The methods may include identifying a loiter pose of an autonomous vehicle for stopping at a point in an intersection before initiating an unprotected turn, initiating navigation of the autonomous vehicle to the loiter pose when a traffic signal is at a first state, determining whether the traffic signal has changed to a second state during or after navigation of the autonomous vehicle to the loiter pose, and in response to determining that the traffic signal has changed to the second state, generating a first trajectory for navigating the autonomous vehicle to execute the unprotected turn if the expected time for moving the autonomous vehicle from a current position to a position when the autonomous vehicle has fully exited an opposing conflict lane is less than a threshold time.
Systèmes et procédés pour commander la navigation d'un véhicule autonome pour qu'il réalise un virage non protégé en traversant une intersection. Les procédés peuvent consister à identifier une position d'attente d'un véhicule autonome pour qu'il s'arrête à un emplacement dans une intersection avant de réaliser un virage non protégé, à lancer la navigation du véhicule autonome vers la position d'attente lorsqu'un signal de trafic est dans un premier état, à déterminer si le signal de trafic est passé à un second état pendant ou après la navigation du véhicule autonome vers la position d'attente, et, en réponse à la détermination selon laquelle le signal de trafic est passé au second état, à générer une première trajectoire de navigation du véhicule autonome pour qu'il exécute le virage non protégé si le temps attendu pour déplacer le véhicule autonome d'une position actuelle à une position dans laquelle le véhicule autonome a complètement quitté une voie de conflit opposée est inférieur à un temps de seuil.
METHODS AND SYSTEMS FOR ASSERTING RIGHT OF WAY FOR TRAVERSING AN INTERSECTION
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR AFFIRMER LE CARACTÈRE APPROPRIÉ D'UN MOYEN DE TRAVERSER UNE INTERSECTION
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHODS AND SYSTEMS FOR ASSERTING RIGHT OF WAY FOR TRAVERSING AN INTERSECTION
European Patent Office | 2022
|Methods and systems for asserting right of way for traversing an intersection
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Simulation Evaluation of Cooperative Intersection Traversing Method for Connected Vehicles
TIBKAT | 2020
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