Systems and methods for controlling navigation of an autonomous vehicle for making an unprotected turn while traversing an intersection. The methods may include identifying a loiter pose of an autonomous vehicle for stopping at a point in an intersection before initiating an unprotected turn, initiating navigation of the autonomous vehicle to the loiter pose when a traffic signal is at a first state, determining whether the traffic signal has changed to a second state during or after navigation of the autonomous vehicle to the loiter pose, and in response to determining that the traffic signal has changed to the second state, generating a first trajectory for navigating the autonomous vehicle to execute the unprotected turn if the expected time for moving the autonomous vehicle from a current position to a position when the autonomous vehicle has fully exited an opposing conflict lane is less than a threshold time.
Systèmes et procédés pour commander la navigation d'un véhicule autonome pour qu'il réalise un virage non protégé en traversant une intersection. Les procédés peuvent consister à identifier une position d'attente d'un véhicule autonome pour qu'il s'arrête à un emplacement dans une intersection avant de réaliser un virage non protégé, à lancer la navigation du véhicule autonome vers la position d'attente lorsqu'un signal de trafic est dans un premier état, à déterminer si le signal de trafic est passé à un second état pendant ou après la navigation du véhicule autonome vers la position d'attente, et, en réponse à la détermination selon laquelle le signal de trafic est passé au second état, à générer une première trajectoire de navigation du véhicule autonome pour qu'il exécute le virage non protégé si le temps attendu pour déplacer le véhicule autonome d'une position actuelle à une position dans laquelle le véhicule autonome a complètement quitté une voie de conflit opposée est inférieur à un temps de seuil.
METHODS AND SYSTEMS FOR ASSERTING RIGHT OF WAY FOR TRAVERSING AN INTERSECTION
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR AFFIRMER LE CARACTÈRE APPROPRIÉ D'UN MOYEN DE TRAVERSER UNE INTERSECTION
03.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHODS AND SYSTEMS FOR ASSERTING RIGHT OF WAY FOR TRAVERSING AN INTERSECTION
Europäisches Patentamt | 2022
|Methods and systems for asserting right of way for traversing an intersection
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|Simulation Evaluation of Cooperative Intersection Traversing Method for Connected Vehicles
TIBKAT | 2020
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