Performance anomalies in autonomous vehicle can be difficult to identify, and the impact of such anomalies on systems within the autonomous vehicle may be difficult to understand. In examples, systems of the autonomous vehicle are modeled as nodes in a probabilistic graphical network. Probabilities of data generated at each of the nodes is determined. The probabilities are used to determine capabilities associated with higher level functions of the autonomous vehicle.

    La présente invention concerne les anomalies de performance dans un véhicule autonome qui peuvent être difficiles à identifier, et l'impact de telles anomalies sur des systèmes à l'intérieur du véhicule autonome peut être difficile à comprendre. Dans des exemples, les systèmes du véhicule autonome sont modélisés sous la forme de nœuds dans un réseau graphique probabiliste. Des probabilités de données générées au niveau de chacun des nœuds sont déterminées. Les probabilités sont utilisées pour déterminer les capacités associées à des fonctions de niveau supérieur du véhicule autonome.


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    Title :

    METHODS AND SYSTEMS TO ASSESS VEHICLE CAPABILITIES


    Additional title:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR ÉVALUER LES CAPACITÉS DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHODS AND SYSTEMS TO ASSESS VEHICLE CAPABILITIES

    RESCHKA ANDREAS CHRISTIAN / GACKA THOMAS BERNARD / MACGREGOR COLLIN | European Patent Office | 2022

    Free access

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    RESCHKA ANDREAS CHRISTIAN / GACKA THOMAS BERNARD / MACGREGOR COLLIN | European Patent Office | 2023

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    Michaeler, Florian / Olaverri-Monreal, Cristina | British Library Conference Proceedings | 2017


    3D driving simulator with VANET capabilities to assess cooperative systems: 3DSimVanet

    Michaeler, Florian / Olaverri-Monreal, Cristina | IEEE | 2017


    METHODS AND SYSTEMS FOR ENHANCING VEHICLE DATA ACCESS CAPABILITIES

    HARRIS RANDALL M | European Patent Office | 2022

    Free access