Performance anomalies in autonomous vehicle can be difficult to identify, and the impact of such anomalies on systems within the autonomous vehicle may be difficult to understand. In examples, systems of the autonomous vehicle are modeled as nodes in a probabilistic graphical network. Probabilities of data generated at each of the nodes is determined. The probabilities are used to determine capabilities associated with higher level functions of the autonomous vehicle.
La présente invention concerne les anomalies de performance dans un véhicule autonome qui peuvent être difficiles à identifier, et l'impact de telles anomalies sur des systèmes à l'intérieur du véhicule autonome peut être difficile à comprendre. Dans des exemples, les systèmes du véhicule autonome sont modélisés sous la forme de nœuds dans un réseau graphique probabiliste. Des probabilités de données générées au niveau de chacun des nœuds sont déterminées. Les probabilités sont utilisées pour déterminer les capacités associées à des fonctions de niveau supérieur du véhicule autonome.
METHODS AND SYSTEMS TO ASSESS VEHICLE CAPABILITIES
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR ÉVALUER LES CAPACITÉS DE VÉHICULE
03.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
3D Driving Simulator with VANET Capabilities to Assess Cooperative Systems: 3DSimVanet
British Library Conference Proceedings | 2017
|METHODS AND SYSTEMS FOR ENHANCING VEHICLE DATA ACCESS CAPABILITIES
Europäisches Patentamt | 2022
|