Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung und Ausgabe einer an eine Fahrsituation angepassten Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen (1), wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik ein neben einer Fahrbahn (F) eines Fahrzeuges (1) befindliches und eine dem Fahrzeug (1) vorausliegende Kurve (K) zumindest abschnittsweise verdeckendes Objekt (2) detektiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- erfasste Geschwindigkeitsverhalten von weiteren Fahrzeugen (3) im Bereich der Kurve (K), in welchen jeweils eine Fahrgeschwindigkeit der weiteren Fahrzeuge (3) eine vorgegebene lokal zulässige Höchstgeschwindigkeit zum Durchfahren der Kurve (K) unterschreitet, an eine mit dem Fahrzeug (1) datentechnisch gekoppelte fahrzeugexterne Rechnereinheit übermittelt werden, - eine Position des verdeckenden Objektes (2) an die Rechnereinheit übermittelt wird, - mittels der Rechnereinheit ein kausaler Zusammenhang zwischen den erfassten Geschwindigkeitsverhalten der weiteren Fahrzeuge (3) und dem verdeckenden Objekt (2) überprüft wird und- im Fall, dass ein kausaler Zusammenhang zwischen den Geschwindigkeitsverhalten der weiteren Fahrzeuge (3) und dem verdeckenden Objekt (2) besteht, eine aus den Fahrgeschwindigkeiten der weiteren Fahrzeuge (3) ermittelte mittlere Fahrgeschwindigkeit zum Durchfahren der Kurve (K) als Geschwindigkeitsempfehlung in einer digitalen Karte abgelegt und zumindest mit der Rechnereinheit datentechnisch gekoppelten Fahrzeugen (1) zur Verfügung gestellt wird.
The invention relates to a method for determining and outputting a travel speed of vehicles (1) which is adapted to a driving situation, in which method an object (2), which is located adjacent to a road (F) being travelled by a vehicle (1) and obscures at least part of a curve (K) ahead of the vehicle (1), is detected by means of captured signals from a surroundings sensor system. According to the invention- captured speed behaviours of further vehicles (3) in the region of the curve (K), in which a travel speed of each of the further vehicles (3) is below a predetermined locally permissible maximum speed for driving through the curve (K), are transmitted to a computer unit outside the vehicle which is coupled to the vehicle (1) by a data link, - a position of the obscuring object (2) is transmitted to the computer unit, - a causal relationship between the captured speed behaviours of the further vehicles (3) and the obscuring object (2) is checked by means of the computer unit, and- in the event that a causal relationship exists between the speed behaviours of the further vehicle (3) and the obscuring object (2), an average travel speed for driving through the curve (K) determined from the travel speeds of the further vehicles (3) is stored as a speed recommendation in a digital map and is provided at least to vehicles (1) coupled to the computer unit by a data link.
L'invention concerne un procédé pour déterminer et délivrer une vitesse de déplacement de véhicules (1) étant adaptée à une situation de conduite, procédé dans lequel un objet (2), qui est situé à côté d'une route (F) parcourue par un véhicule (1) et masque au moins une partie d'une courbe (K) devant le véhicule (1), est détecté au moyen de signaux capturés à partir d'un système de capteur d'environnement. Selon l'invention - des comportements de vitesse saisis d'autres véhicules (3) dans la zone de la courbe (K), dans lesquels une vitesse de déplacement de chacun des autres véhicules (3) est inférieure à une vitesse maximale prédéterminée localement admissible pour le passage de la courbe (K), sont transmis à une unité de calcul à l'extérieur du véhicule qui est couplée au véhicule (1) par une liaison de données, - une position de l'objet masquant (2) est transmise à l'unité de calcul, - une position de l'objet masquant (2) est transmise à l'unité de calcul, - une relation de cause à effet entre les comportements de vitesse saisis des autres véhicules (3) et de l'objet masquant (2) est vérifiée au moyen de l'unité de calcul, et - dans le cas où une relation de cause à effet existe entre les comportements de vitesse de l'autre véhicule (3) et de l'objet masquant (2), une vitesse de déplacement moyenne pour le passage de la courbe (K) déterminée à partir des vitesses de déplacement des autres véhicules (3) est stockée comme une recommandation de vitesse dans une carte numérique et est fournie au moins aux véhicules (1) couplés à l'unité de calcul par une liaison de données.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG UND AUSGABE EINER AN EINE FAHRSITUATION ANGEPASSTEN FAHRGESCHWINDIGKEIT
METHOD FOR DETERMINING AND OUTPUTTING A TRAVEL SPEED ADAPTED TO A DRIVING SITUATION
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION ET DE DÉLIVRANCE D'UNE VITESSE DE DÉPLACEMENT ADAPTÉE À UNE SITUATION DE CONDUITE
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Ermittlung und Ausgabe einer an eine Fahrsituation angepassten Fahrgeschwindigkeit
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG UND AUSGABE EINER AN EINE FAHRSITUATION ANGEPASSTEN FAHRGESCHWINDIGKEIT
European Patent Office | 2024
|Ermittlung einer Fahrgeschwindigkeit mit kritischer Schwingungsanregung
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Vorhersage einer gefährlichen Fahrsituation
European Patent Office | 2016
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