A crane and a control method therefor, wherein the crane (10) comprises: a body (1) comprising a chassis (11) and a turntable (12), the turntable (12) being rotatably disposed on the chassis (11); a super-lift device (2) comprising a super-lift arm (21), a suspension traction member (26) and a balance mechanism (2a), the balance mechanism (2a) comprising a super-lift counterweight (22) and a pushing device (23), first ends of the super-lift arm (21) and the pushing device (23) being both connected to the turntable (12), the suspension traction member (26) being connected to a second end of the super-lift arm (21) and the super-lift counterweight (22), a second end of the pushing device (23) being connected to the super-lift counterweight (22), and the distance from the super-lift counterweight (22) to the rotation center of the turntable (12) being adjusted; and a hovering device (3) used for supporting the super-lift counterweight (22) above the ground when the crane (10) is unloaded, a first end of the hovering device (3) being connected to the turntable (12), and a second end of the hover device (3) being not connected to the super-lift arm (21). On this basis, the function of the crane (10) to drive the super-lift counterweight (22) to rotate and travel in an unloaded state can be more conveniently achieved.

    L'invention concerne une grue et un procédé de commande associé, la grue (10) comprenant : un corps (1) comprenant un châssis (11) et un plateau tournant (12), le plateau tournant (12) étant placé de manière rotative sur le châssis (11) ; un dispositif de super-levage (2) comprenant un bras de super-levage (21), un élément de traction par suspension (26) et un mécanisme d'équilibrage (2a), le mécanisme d'équilibrage (2a) comprenant un contrepoids de super-levage (22) et un dispositif de poussée (23), des premières extrémités du bras de super-levage (21) ainsi que le dispositif de poussée (23) étant reliés au plateau tournant (12), l'élément de traction par suspension (26) étant relié à une seconde extrémité du bras de super-levage (21) et au contrepoids de super-levage (22), une seconde extrémité du dispositif de poussée (23) étant reliée au contrepoids de super-levage (22), et la distance entre le contrepoids de super-levage (22) et le centre de rotation du plateau tournant (12) étant réglée ; et un dispositif de suspension (3) utilisé pour soutenir le contrepoids de super-levage (22) au-dessus du sol lorsque la grue (10) est déchargée, une première extrémité du dispositif de suspension (3) étant reliée au plateau tournant (12), et une seconde extrémité du dispositif de suspension (3) n'étant pas reliée au bras de super-levage (21). Sur la base de cette invention, la fonction permettant à la grue (10) d'entraîner le contrepoids de super-levage (22) à tourner et à se déplacer dans un état déchargé peut être obtenue de manière plus commode.

    一种起重机及其控制方法,其中起重机(10)包括:本体(1),包括底盘(11)和转台(12),转台(12)可转动地设置于底盘(11)上;超起装置(2),包括超起臂(21)、悬挂牵拉件(26)和平衡机构(2a),平衡机构(2a)包括超起平衡重(22)和推移装置(23),超起臂(21)和推移装置(23)的第一端均与转台(12)连接,悬挂牵拉件(26)与超起臂(21)的第二端和超起平衡重(22)连接,推移装置(23)的第二端与超起平衡重(22)连接,并调节超起平衡重(22)距离转台(12)的回转中心的距离;和悬停装置(3),用于在起重机(10)空载时,将超起平衡重(22)支承于地面上方,悬停装置(3)的第一端与转台(12)连接,悬停装置(3)的第二端不与超起臂(21)连接。基于此,可以更方便地实现起重机(10)的空载带超起平衡重(22)回转和行走的功能。


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    Title :

    CRANE AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    GRUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
    起重机及其控制方法


    Contributors:
    SUN LI (author) / SUN YING (author) / ZHAO JIANGPING (author) / HAN LEI (author) / LIU XIQING (author) / MENG JINJUN (author) / YANG JIHAI (author) / CHEN HAIJUN (author)

    Publication date :

    2022-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    CRANE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    WU MENGGANG / PENG JIWEN / MEI YUNXIAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CRANE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    WU MENGGANG / PENG JIWEN / MEI YUNXIAO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    CRANE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    WU MENGGANG / PENG JIWEN / MEI YUNXIAO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    QUAY CRANE AND CONTROL METHOD THEREFOR

    YONENO SHO / KUBO HIROSHI | European Patent Office | 2024

    Free access