A crane (100) and a control method therefor. The crane (100) comprises a body (1), a boom (2), a luffing mechanism (3), a tension sensor (4), and a controller (5). One end of the boom (2) is rotatably connected to the body (1). The luffing mechanism (3) is separately connected to the body (1) and the boom (2). The tension sensor (4) is disposed on the luffing mechanism (3), and the tension sensor (4) is used for measuring a tension value of the luffing mechanism (3) to the boom (2). The controller (5) is electrically connected to the tension sensor (4) and the luffing mechanism (3), and the controller (5) is configured to determine that the boom length of the boom (2) exceeds a boom length threshold if the tension value is greater than a tension threshold.
Une grue (100) et un procédé de commande associé. La grue (100) comprend un corps (1), une flèche (2), un mécanisme de relevage (3), un capteur de tension (4) et un dispositif de commande (5). Une extrémité de la flèche (2) est reliée rotative au corps (1). Le mécanisme de relevage (3) est relié séparément au corps (1) et à la flèche (2). Le capteur de tension (4) est disposé sur le mécanisme de relevage (3), et le capteur de tension (4) est destiné à mesurer une valeur de tension du mécanisme de relevage (3) sur la flèche (2). Le dispositif de commande (5) est électriquement connecté au capteur de tension (4) et au mécanisme de relevage (3), et le dispositif de commande (5) est conçu pour déterminer que la longueur de flèche de la flèche (2) dépasse un seuil de longueur de flèche si la valeur de tension est supérieure à un seuil de tension.
一种起重机(100)及其控制方法,起重机(100)包括机身(1)、臂架(2)、变幅机构(3)、拉力传感器(4)以及控制器(5),臂架(2)的一端转动连接机身(1);变幅机构(3)分别连接机身(1)和臂架(2);拉力传感器(4)设置于变幅机构(3),拉力传感器(4)用于检测变幅机构(3)对臂架(2)的拉力值;控制器(5)电性连接拉力传感器(4)和变幅机构(3),控制器(5)被设置为若拉力值大于拉力阈值,则确定臂架(2)的臂长超出臂长阈值。
CRANE AND CONTROL METHOD THEREFOR
GRUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
起重机及其控制方法
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2020
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