In an aspect, a carriage for guided autonomous locomotion may include a computing device configured to produce a safety perimeter, wherein producing further comprises receiving at least an environmental input as a function of an environmental sensor, and producing the safety perimeter as a function of the environmental input, outline at least a corrective action as a function of the safety perimeter, wherein outlining further comprises determining a required force, and outlining the at least a corrective action as a function of the safety perimeter and required force using a corrective machine-learning model, and initiate the at least a corrective action.
L'invention concerne, selon un aspect, un chariot destiné à la locomotion autonome guidée et pouvant comprendre un dispositif informatique configuré pour produire un périmètre de sécurité, ladite production comportant en outre la réception d'au moins une entrée environnementale en fonction d'un capteur environnemental, et la production du périmètre de sécurité en fonction de l'entrée environnementale, l'esquisse d'au moins une action corrective en fonction du périmètre de sécurité, l'esquisse comportant en outre la détermination d'un effort requis et l'esquisse de l'action ou des actions correctives en fonction du périmètre de sécurité et de l'effort requis en utilisant un modèle correctif d'apprentissage automatique, et le déclenchement de l'action ou des actions correctives.
CARRIAGE FOR GUIDED AUTONOMOUS LOCOMOTION
CHARIOT POUR LOCOMOTION AUTONOME GUIDÉE
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |